Если дана сила
, то ее проекции на прямоугольные оси координат вычисляются по формулам скалярных произведений
;
;
,
где
– единичные векторы. Косинусы углов силы с осями координат удовлетворяют условию
.

При проецировании силы на прямоугольные оси координат целесообразно использовать два угла (рис. 7)
Получаем
.
Проецируя векторы векторного равенства на координатные оси, имеем
;
;

так как

Векторные величины
называются составляющими силы
по осям координат. Скалярные величины
являются проекциями силы
на оси координат.
ГЛАВА 2






