УСЛОВИЯ РАВНОВЕСИЯ СИСТЕМЫ СИЛ
Формулы для вычисления главного вектора и главного момента
Для любой системы сил
главный вектор
является векторной суммой этих сил:

а главный момент
- суммой векторных моментов относительно центра приведения:

Для равновесия системы сил, приложенных к твердому телу. необходимо и достаточно, чтобы главный вектор системы сил был равен нулю и главный момент системы сил относительно любого центра приведения также был равен нулю
= 0,
= 0