Теорема о трех непараллельных силах (правило трех сил)

Теорема. Если твердое тело находится в равновесии под действием трех сил, и линии действия двух сил пересекаются, то линия действия третьей силы проходит через точку пересечения первых двух, и все три силы лежат в одной плоскости.

Доказательство:

Пусть тело находится в равновесии под действием трех сил , и , причем линии действия  и  пересекаются в точке (рис. 16а).

Согласно следствию 1 из аксиом статики, силы и  можно, не нарушая состояние равновесия тела, перенести вдоль их линий действия в точку (рис. 16б), а затем по аксиоме 3 заменить одной силой (рис. 16в), проходящей через точку пересечения сил  и  (точку ) и лежащей с ними в одной плоскости, причем . Тело находится в равновесии под действием двух сил  и (рис. 16в), следовательно, по аксиоме 1 они должны иметь общую линию действия, но тогда силы ,  и  лежат в одной плоскости и их линии действия пересекаются в одной точке (точку ).