Негативные основные регуляторы

На рис. 14 представлена схема основного регулятора ткацкого станка СТБ. Он представляет собой замкнутую систему автоматического регулирования, работающую по отклонению натяжения основы от заданного значения.

Основа, сматываемая с навоя 1, огибает скало 2, которое свободно вращается в подшипниках 3. Подшипники расположены на рычагах 4, которые могут поворачиваться вокруг оси О1. С рычагами 4 болтами соединены рычаги 5, на которые действуют пружины 6. Рычаги 4 и 5 и пружины 6 расположены с обеих сторон станка.

В условиях увеличивающегося натяжения основы скало опус­кается, а конец рычага 7 идет вверх, упирается в регулировочный болт 9 и при дальнейшем своем движении несколько поднимает тягу 8. При этом кулиса повернется по часовой стрелке и тем самым приблизит ролик 20 к ведущему диску 13, имеющему профилированный выступ. Диск 13 переместится вправо и через фрикционные диски войдет в зацепление с ведомым диском 15. При этом диск 15 повернется на больший угол, чем при нормаль­ном натяжении основы и, следовательно, на больший угол буду повернуты навои. Таким образом, при возрастании натяжения основы увеличивается ее отпуск с ткацких навоев и вследствие этого выравнивается натяжение.

Натяжение основы регулируют перемещением пружины 6 по рычагу 5.

Составим уравнение моментов, пользуясь схемой действия сил (рис. 14, в) для определения заправочного натяжения нитей основы на ткацком станке СТБ. Пренебрегая силой тяжести рычагов и трением в опорах, можно составить следующее урав­нение моментов относительно оси вращения рычага скала:

Ql₁-Nl₂-Gl₃ = 0,

где Q - сила пружины, Н; N — нормальное давление основы на скало, Н; G — силатяжести скала, Н; l_1,l_2,l₃ — длины плеч действия сил, м.

, l₁=lsinβl₂=l₃sinα/2

α – угол огибания скала нитями основы.

Тогда             

или                           

где F – натяжение основы, Н.

Из последнего уравнения можно определить натяжение нитей основы

Так как на скало действуют две пружины, по одной с каждой стороны,

Заправочное натяжение основы. F₀=2F. Натяжение, приходящееся на одну основную нить,                   

n₀ – общее число основных нитей в заправке станка.

Как показывают исследования, натяжение нитей основы воз­растает по мере уменьшения диаметра намотки.

На бесчелночных ткацких станках устанавливается основный регулятор типа Хант. Этот регулятор является активной замкнутой статической системой автоматического регулирования непрерывного действия.