Урок 1-2
РАЗДЕЛ 1. СТАТИКА
Основные понятия
1. Техническая механика – наука, в которой изучается механическое движение тел и устанавливаются общие законы этого движения.
2. Составные части теоретической механики: статика + кинематика + динамика
3. Статика – раздел теоретической механики, в котором изучаются законы приведения и условия равновесия сил, действующих на материальные точки.
4. Абсолютно твёрдое тело – расстояние между двумя точками которого остаётся неизменным.
5. Сила – векторная величина - мера механического воздействия одних тел на другие.
6. Сила как вектор – имеет модуль F, точку приложения А, направление (линию действия силы).
7. Механическое воздействие – взаимодействие тел, в результате которого происходит:
механическое движение тела или его деформация
8. Материальная точка – абсолютно твёрдое тело, размерами которого можно пренебречь, мысленно сосредоточив массу этого тела в точке.
9. Система сил – совокупность нескольких сил, действующих на данное тело.
|
|
10. Эквивалентные системы сил – две системы, действуя на одно и то же твёрдое тело, производят одинаковое механическое воздействие.
11. Внешние силы – силы, действующие на частицы тела со стороны других материальных тел.
12. Внутренние силы - силы, действующие на частицы тела со стороны частиц этого же тела.
13. Уравновешенная система сил (эквивалентная нулю) – под её действием - тело в покое
14. Равнодействующая системы сил – система сил эквивалентна одной силе;
15. Сосредоточенная сила – приложенная к телу в одной точке.
16. Распределённая сила – действует на определённую часть поверхности тела.
Аксиомы статики
2. Свободное тело – может совершать любые перемещения в пространстве.
Аксиома 1. Две силы ( и ), действуют на свободное абсолютно твёрдое тело, находятся в равновесии, когда они равны по модулю, направлены по одной прямой в противоположные стороны.
Аксиома 2. Действиесистемы сил на абсолютно твёрдое тело не изменится, если к ней прибавить или отнять уравновешенную систему сил.
Следствие из аксиом 1 и 2. Точку приложения силы, действующей на абсолютно твёрдое тело, можно переносить вдоль её линии действия в любую другую точку тела.
Аксиома 3. Две силы, приложенные к телу в одной точке, имеют равнодействующую, являющуюся диагональю параллелограмма, построенного на этих силах как на сторонах.
Аксиома 4. Два тела действуют друг на друга с силами = по величине и противоположно направленными.Такая система сил не уравновешенная, т.к. силы приложены к разным телам.
|
|
Аксиома 5. Если деформируемое тело в равновесии под действием данной системы сил, то равновесие не нарушится, если тела станут абсолютно твёрдыми (аксиома затвердевания).
Урок 3-4
Связи и реакции связей
1. Свободное тело – может совершать любые перемещения в пространстве.
2. Несвободное тело – тело, на перемещение которого наложены ограничения.
3. Связь – тело, ограничивающее свободу движения твёрдого тела.
4. Если силы стремятся сдвинуть тело, а связь препятствует перемещению, то тело действует на связь с силой давления на связь.
5. Сила реакции связи – сила, с которой связь действует на тело, препятствуя его перемещению.
6. Направление реакции связи – противоположное тому, куда связь не даёт перемещаться телу. (связь не даёт перемещаться вниз, значит - реакция связи направлена вверх)
7. Аксиома связи ( принцип освобождаемости тела от связи) – несвободное тело рассматриваем как свободное, если мысленно отбросить связи и приложить вместо них силы реакции этих связей.
8. Силы, действующие на тело, разделяют на:
А) активные - заданные (приложенные к телу).
Б) пассивные (реакции связей) – возникают, когда тело оказывает давление на связь.
Виды связей
1. Гладкая поверхность или плоскость (гладкая поверхность – на которой пренебрегаем трением)
- одна реакция связи N направлена по нормали вверх или по перпендикуляру к поверхности;
2. Гладкая опора
-одна реакция связи направлена по нормали к опоре и приложена в точках А и В
3. Гибкая нить
- тело не может удалиться от точки привеса А;
- одна реакция связи Т направлена вдоль нити к точке закрепления.
4. Цилиндрический шарнир – опоры:
- шарнирно неподвижная: шарнир – вращение вала, неподвижная – нет перемещения в хОу;
– ось проходит через шарнир А перпендикулярно плоскости чертежа;
- две реакции связи
5. Невесомый стержень - стержень не может перемещаться ни вверх, ни вниз = реакции связи направлены к стержню - (сжатие) или от стержня (растяжение)
- две реакции связи – R1 и R2;
6. Жёсткая заделка - невозможность перемещений вдоль осей Ох и Оу и поворота в плоскости хОу
- три реакции связи: Rx,Ry и МА - момент в заделке, «момент» означает изгиб
Урок 5-6