2018-03-09
247
Сложный механизм передачи можно разделить на отдельные части, каждая из которых представляет собой два звена, входящих в высшую пару. Звенья этой пары, кроме того, входят со стойкой в низшие пары. Такая отдельная часть сложного механизма называется ступенью передачи.
Часто на практике необходимо воспроизведение значительных передаточных отношений. Для этого применяются несколько соединенных колес, где кроме ведущего и ведомого, имеются ёще промежуточные колеса, составляющие несколько ступеней. Такие сложные зубчатые механизмы получили название многоступенчатых передач или редукторов. Многоступенчатые передачи, у которых оси вращения колес неподвижны, называют рядовыми.
Рассмотрим рядовое соединение, состоящее из пяти ступеней показанное на рис. 3. Колеса 2 и 2' составляют одно жесткое звено, поэтому w 2= w 2'. Аналогично колеса 3 и 3', 4 и 4', 5 и 5' имеют w 3= w 3', w 4= w 4', w 5= w 5'.
Передаточные отношения отдельных ступеней равны:
, 
,
, 
, 
(1.5)
|
|
|
Перумножив правые на правые и левые на левые части (1.5), получим:
где показатель степени 4 - количество внешних зацеплении,
|
Рисунок 3 - Схема пятиступенчатого редуктора |
- передаточное отношение звена 1 к звену 6.
Поэтому можно написать:
В общем случае, когда в зацеплении находится n ступеней, общее передаточное отношение определяется по формуле:
(1.6)
где k – число внешних зацеплении, множитель (-1)k позволяет определить знак передаточного отношения сложного зубчатого механизма.
Таким образом, передаточное отношение многоступенчатой зубчатой передачи есть произведение передаточных отношений отдельных его ступеней, взятых со своими знаками.
