Технічна характеристика базового трактора

Показники	Передача
	І	ІІ	ІІІ
Тягове зусилля , кН	300	170	92
Швидкість , км/год	2,30	4,07	7,49

Вправа 6. Розрахунок зусиль в гідроциліндрах приводу відвалу бульдозера

 

Робота полягає у визначенні зусиль в гідроциліндрах керування відвалом бульдозера в робочих режимах і перевірці достатності потужності двигуна базової машини для забезпечення  копання ґрунту в цих режимах.

 

Порядок розрахунків

1. Визначити зусилля в гідроциліндрах в режимах сталого копання ґрунту, при виглибленні відвалу і при його заглибленні  при одночасному копанні.

2. Перевірити достатність потужності двигуна базового трактора для забезпечення необхідних зусиль в робочих режимах.

 

Пояснення до вправи

Зусилля в гідроциліндрах бульдозера визначаються, виходячи із умови подолання максимально можливого опору ґрунту копанню . Це значення не може перевищувати величини сили зчеплення гусениць трактора з ґрунтом . Сила зчеплення залежить від сил ваги базового трактора , відвалу , нормальної складової опору ґрунту копанню  і коефіцієнта зчеплення гусениць з ґрунтом :

.

Значення нормального опору ґрунту копанню  має знак „плюс” при роботі в режимі сталого копання ґрунту, а також в режимі копання з підйомом відвалу та  знак „мінус” при копанні з заглибленням відвалу.

Нормальний опір копанню визначається за формулою

,

де  - кут різання відвалу;  - кут тертя ґрунту по сталі.

Виходячи із наведених формул, максимально можливий опір ґрунту копанню дорівнює

.

Зусилля в гідроциліндрах знаходяться із умови рівності нулю моментів всіх сил, що діють на робоче обладнання, відносно точки О повороту рами бульдозера в універсальному шарнірі (рис. 6.1, рис. 6.2).

 

Рис. 6.1. Схема до визначення зусиль в гідроциліндрах при сталому копанні

і копанні з виглибленням відвалу

 

Рис. 6.2. Схема до визначення зусиль у гідроциліндрах бульдозера

при копанні з заглибленням відвалу