2018-02-13
832
| Показники | Передача | ||
| І | ІІ | ІІІ | |
Тягове зусилля  , кН | 300 | 170 | 92 |
Швидкість  , км/год | 2,30 | 4,07 | 7,49 |
Вправа 6. Розрахунок зусиль в гідроциліндрах приводу відвалу бульдозера
Робота полягає у визначенні зусиль в гідроциліндрах керування відвалом бульдозера в робочих режимах і перевірці достатності потужності двигуна базової машини для забезпечення копання ґрунту в цих режимах.
Порядок розрахунків
1. Визначити зусилля в гідроциліндрах в режимах сталого копання ґрунту, при виглибленні відвалу і при його заглибленні при одночасному копанні.
2. Перевірити достатність потужності двигуна базового трактора для забезпечення необхідних зусиль в робочих режимах.
Пояснення до вправи
Зусилля в гідроциліндрах бульдозера визначаються, виходячи із умови подолання максимально можливого опору ґрунту копанню 
. Це значення не може перевищувати величини сили зчеплення гусениць трактора з ґрунтом 
. Сила зчеплення залежить від сил ваги базового трактора 
, відвалу 
, нормальної складової опору ґрунту копанню 
і коефіцієнта зчеплення гусениць з ґрунтом 
:
.
Значення нормального опору ґрунту копанню має знак „плюс” при роботі в режимі сталого копання ґрунту, а також в режимі копання з підйомом відвалу та знак „мінус” при копанні з заглибленням відвалу.
Нормальний опір копанню визначається за формулою
,
де 
- кут різання відвалу; 
- кут тертя ґрунту по сталі.
Виходячи із наведених формул, максимально можливий опір ґрунту копанню дорівнює
.
Зусилля в гідроциліндрах знаходяться із умови рівності нулю моментів всіх сил, що діють на робоче обладнання, відносно точки О повороту рами бульдозера в універсальному шарнірі (рис. 6.1, рис. 6.2).
Рис. 6.1. Схема до визначення зусиль в гідроциліндрах при сталому копанні
і копанні з виглибленням відвалу
Рис. 6.2. Схема до визначення зусиль у гідроциліндрах бульдозера
при копанні з заглибленням відвалу
