Розрахункові параметри

Опір копанню ґрунту в сталому режимі і копанні з виглибленням відвалу, кН

.

Нормальний опір копанню в сталому режимі і копанні з виглибленням відвалу, кН

.

Зусилля в гідроциліндрах в сталому режимі копання, кН

.

Сила ваги ґрунту, що підіймається відвалом, кН

,

де , м².

 

Зусилля в гідроциліндрах в режимі копання з виглибленням відва- лу, кН

.

 

 Опір пересуванню бульдозера в режимі копання з виглибленням відвалу, кН

.

Потужність, що необхідна для забезпечення роботи бульдозера при копанні з виглибленням відвалу, кВт

.

Опір копанню ґрунту при заглибленні відвалу, кН

.

 

Нормальний опір копанню при  заглибленні відвалу, кН

.

Зусилля в гідроциліндрах при копанні з заглибленням відвалу, кН

 

.

Опір пересуванню бульдозера в режимі копання з заглибленням відвалу, кН

.

 

Потужність, що необхідна для забезпечення роботи бульдозера при копанні з заглибленням відвалу, кВт

 

 

Прийняті позначення

 маса базової машини, кг;

 маса відвалу, кг;

 прискорення вільного падіння, м/с² ( 9,81 м/с²);

 максимальний коефіцієнт зчеплення гусениць трактора з ґрунтом (  0,85…0,95);

 кут різання відвалу бульдозера, град (  50⁰);

 кут тертя ґрунту по сталі, град (  25⁰…30⁰);

 плече дії сили ваги відвалу, м;

 відстань між віссю універсального шарніра і поверхнею ґрун- ту, м;

 висота прикладання рівнодіючої  опору ґрунту копанню до відвалу, м (  0,27  при копанні розпушених ґрунтів і  0,17  при копанні щільних ґрунтів);

 висота відвалу, м;

 плече дії нормального  опору копанню  і сили ваги  ґрунту , м;

 плече дії зусиль в гідроциліндрах, м;

 щільність ґрунту, кг/м³;

 довжина відвалу, м;

 кут природного укосу ґрунту в призмі волочіння, град;

 площа поперечного перерізу ґрунту, що підіймається відва- лом, м²;

– коефіцієнт опору руху трактора;

 швидкість висування та втягування штоків гідроциліндрів, м/с;

 потужність двигуна базової машини, кВт;

 швидкість руху бульдозера в робочому режимі, м/с ( 0,63… 1,01 м/с);

 ККД виконавчого механізму відвалу (  0,75);

 ККД ходового обладнання (  0,65).

Таблиця 6.2