Гідравлічним ударом називається підвищення тиску рідини, що протікає по трубі, при швидкому перекритті засувки. Гідравлічний удар уперше теоретично й експериментально вивчив Н.Е. Жуковський (його робота “О гидравлическом ударе” опублікована в 1898 р.).
Нехай труба (рис. 33), по якій рідина щільністю
тече з резервуара зі швидкістю
, має діаметр
, довжину
і товщину стінки
. При миттєвому перекритті труби кінетична енергія рідини, що
рухається, переходить у потенційну енергію деформації труби
і рідини
. При цьому швидко наростає тиск, що може послужити причиною руйнування труби.
Кінетична енергія рідини 
Потенційна енергія деформації
де
– напруга в трубі (
) чи в рідині (
);
– відносна зміна обсягу труби (чи рідини);
– об'єм матеріалу труби що деформується (чи рідини в трубі);
– модуль пружності матеріалу труби (чи рідини).


Оскільки
, одержуємо
відкіля ударне підвищення тиску
(118)
і формула Н.Е. Жуковського має вид
(119)
де
– швидкість розподілу ударної хвилі в пружній рідині, що заповнює пружний трубопровід.
При миттєвому частковому перекритті засувки (коли швидкість зменшиться не до нуля, а до величини
)
(120)
Величина
називається фазою гідравлічного удару. Якщо час закривання засувки
, має місце так називаний прямий гідравлічний удар, при
– непрямий удар. В останньому випадку ударна хвиля, відбившись від резервуара, повертається до крана раніш, ніж він буде цілком закритий. При цьому тиск буде підвищуватися в меншому ступені, чим при прямому ударі.
До способів боротьби з гідравлічним ударом відносяться: збільшення часу закриття засувки (крана), зменшення довжини
, приєднання до труби (до крана) компенсаторів, гідроакумуляторів.






