Техническая характеристика

Исполнение	1	11	111	1V	V	V1
Передаточное число	48,57	40,17	31,50	23,34	20,49	15,75

РЕДУКТОРЫ РМ

Основные размеры
ИНСТРУКЦИЯ К ПРАКТИЧЕСКОЙ РАБОТЕ №5

1.Тема: Расчет привода механизма передвижения

2.Цель работы: научиться выбирать электродвигатель и редуктор механизма передвижения

3. Порядок выполнения

3.1 Прочитать общие сведения

3.2 На формате А4, оформленном рамкой и основной надписью, записать тему, цель работы, задание с исходным данными (по указанному варианту)

3.3 По представленной ниже методике расчета провести расчеты и выбрать электродвигатель и редуктор

Общие сведения

Механизмами передвижения называются механизмы, обеспечивающие, как правило, горизонтальное движение грузоподъемной машины или ее части (тележки), или (что реже) движение по наклонному пути.

В зависимости от типа грузоподъемной машины различают механизмы передвижения для рельсового, безрельсового и канатного путей.

Рельсовый путь имеют мостовые, козловые, консольные, велосипедные, портальные, башенные и железнодорожные краны, мостовые перегружатели, а также передвижные тали и тележки.

Для безрельсового пути предназначаются стреловые краны на пневмоколесном, гусеничном и редко на шагающем ходах.

Канатный путь имеют тележки кабельных и поворотных кранов.

Механизмы передвижения моста выполняются с центральным или раздельным приводами. При центральном расположении привода электродвигатель устанавливается примерно в средней части моста. На приводные ходовые колеса вращение передается через трансмиссионный вал. В раздельном приводе для каждого приводного ходового колеса или группы приводных ходовых колес используется индивидуальный электродвигатель.

Для механизма передвижения тележки наиболее типичными являются приводы с центральным расположением редуктора.

При движении тележки или моста крана мощность двигателя затрачивается на преодоление сил трения в цапфах ходовых колес F_ц и сил трения качения колес по рельсам F_к. Эти два вида сил трения вызывают основное сопротивление движению тележки или крана.

Кроме основного сопротивления движению, создается дополнительное сопротивление от трения реборд колес о рельсы и неровностей путей F_д.

Общая сила сопротивления передвижению F будет равна сумме всех сил сопротивлений

Задание

Выбрать электродвигатель и редуктор механизма передвижения крановой тележки с заданным весом груза - Q, Н; вес тележки - G, Н; продолжительность включения - ПВ, %; скорость движения - , м/с; КПД механизма - ; ток трехфазный, колеса стальные цилиндрические на шариковых подшипниках качения, рельс плоский, привод механизма – центральный.

ВАРИАНТЫ ЗАДАНИЙ

№ варианта	Вес груза с подвеской – Q, Н	вес тележки – G₁, Н	продолжительность включения - ПВ, %	скорость движения – , м/с	КПД механизма -
1	103000	55000	25	0,837	0,87
2	153000	60000	40	0,833	0,85
3	103000	55000	25	0,837	0,85
4	153000	60000	40	0,833	0,9
5	102800	55000	25	0,842	0,9
6	152800	60000	40	0,835	0,85
7	102800	55000	25	0,842	0,87
8	152800	60000	40	0,835	0,87
9	153000	60000	25	0,833	0,9
10	102800	55000	40	0,840	0,85

Методика расчета

1.Определить силу сопротивления движению –F,Н

(Н) (1)

где Q – вес груза с подвеской, Н;

G₁ – вес тележки, Н;

К_д–коэффициент дополнительных сопротивлений (Табл.5.4);

f – коэффициент трения в цапфах (табл.5.2)

d_ц– диаметр цапфы, м (табл.5.1)

Д_к – диаметр ходового колеса, м (табл.5.1)

μ– коэффициент трения качения колес по рельсам, м (Табл.5.3).

Таблица 5.1

Размеры ходовых колес мостовых кранов (ориентировочные)

Грузоподъемность, т	Тележка крана		Мост крана
Грузоподъемность, т	Диаметр колеса, мм	Диаметр цапфы, мм	Диаметр колеса, мм	Диаметр цапфы, мм
5 - 10	200 – 250	60 – 70	600 – 800	80 – 100
15 - 20	250 – 350	70 – 100	700 – 900	100 -120
20 - 50	400 - 500	90 - 120	700 - 900	120 -150

Таблица 5.2

Коэффициент трения в подшипниках ходовых колес, f

Подшипники скольжения		Подшипники качения
Открытого типа	Букса с жидкой смазкой	шариковые и роликовые	Конические
0,10	0,08	0,015	0,02

Таблица 5.3

Коэффициенты трения качения колес по рельсам - μ, м

Тип рельса	Диаметр ходового колеса Д_кмм
Тип рельса	200-300	400-500	600-700	800	900-1000
	Для стальных колес
Плоский	0,0003	0,0005	0,0006	0,0007	0,0007
С выпуклой головкой Р и КР	0,0004	0,0006	0,0008	0,0010	0,0012
	Для чугунных колес
Плоский	0,0004	0,0006	0,0008	0,0009	0,0009
С выпуклой головкой Р и КР	0,0005	0,0007	0,0009	0,0012	0,0014

Таблица 5.4

ЗНАЧЕНИЕ КОЭФФИЦИЕНТОВ ДОПОЛНИТЕЛЬНЫХ СОПРОТИВЛЕНИЙ

Ходовые колеса	Механизм	Привод механизма	Подшипники ходовых колес	К_д
Конические	Крановые мосты	Центральный	Качения и скольжения	1,2
Цилиндрические	Крановые мосты	Раздельный	Качения	1,5
	Крановые тележки	Центральный	Скольжения	1,8
	Крановые тележки	Центральный	Качения	2,5

2. Величина сил инерции – F _и, Н

где t_п– время пуска электродвигателя. Для механизмов передвижения крановых тележек: t_п= 2…4 с;

– скорость движения, м/с;

g– ускорение свободного падения, g=9,8 м/c.

3. Усилие для передвижения тележки при пуске двигателя

(Н) (3)

4. Необходимая пусковая мощность

(Вт) (4)

5.Необходимая мощность с учетом перегрузки

(5)

где Ψс - средний коэффициент перегрузки, Ψс=1,5.

6.Мощность двигателя при установившемся движении

(6)

7.Выбрать электродвигатель переменного тока с учетом заданного ПВ

и рассчитанного P_дв(Приложение В, таблица В.1)

7.1Записать параметры двигателя: тип;

мощность двигателя – Р_дв,кВт;

число оборотов в минуту – n_дв,об/мин;

кратность максимального момента - ;

масса двигателя – m, кг;

7.2 Рассчитать пусковую мощность двигателя по формуле: Р_{п дв}= Р_дв•ψ_дв (кВт)

Сравнить с необходимой пусковой мощностью – Р_п(они не должны сильно отличаться)

8.Рассчитать передаточное число механизма

(7)

9. По рассчитанному передаточному числу и заданному значению ПВ подобрать редуктор (Приложение 5) и указать его параметры: тип, число оборотов ведущего вала, мощность, исполнение, передаточное число- i.

10. Действительная скорость тележки

(м/с) (8)