Указания к решению задач

Решение задач на равновесие тела или несколько тел, соединенных между собою  рекомендуется проводить по следующей схеме:

    1) выделить тело, равновесие которого следует рассмотреть для нахождения неизвестных величин;

    2) изобразить на рисунке активные силы, заданные в условии задачи;

    3) освободить тело от наложенных на него связей, заменяя их действия силами реакций этих связей;

    4) провести оси координат;

    5) составить уравнения равновесия по выбранной форме;

    6) решить полученную систему алгебраических уравнений;

    7) провести проверку полученного решения.

    При составлении уравнений равновесия можно применять любую форму этих уравнений (1) – (3). Следует стремиться к получению таких уравнений равновесия, в каждое из которых входила бы одна из определяемых величин. Это можно достичь, проводя соответствующим образом оси координат или выбирая центр моментов.

    Иногда при определении момента сил относительно точки возникают трудности в определении плеча силы. Тогда следует воспользоваться теоремой Вариньона, согласно которой момент равнодействующей силы относительно точки равен сумме моментов ее составляющих относительно этой же точки. То есть силу  нужно представить в виде ее составляющих  и , направленными чаще всего, параллельно выбранным осям координат, и согласно теореме момент силы относительно центра, например, точки А будет равен:

.             (5) 

Поскольку сумма моментов сил пары относительно любой точки не зависит от выбора этой точки и равна моменту этой пары, то на рисунке силы пары, как правило, не изображаются, а только показывают ее момент. Причем момент пары сил входит только в уравнение моментов со своим знаком.