Равновесие системы тел

Решение задач равновесие системы сил.

         Условия равновесия для одного твердого тела применимы и для исследования равновесия системы тел.

    Системой сочлененных твердых тел называется совокупность тел, касающихся друг друга или соединенных между собой посредством связей (шарниров, стержней, нитей). Все силы, действующие на конструкцию, состоящую из нескольких тел, можно разделить на внешние и внутренние.

    Внешними силами называются те силы, с которыми тела, не входящие в данную систему, действуют на тела рассматриваемой системы.

    Внутренними силами называются силы взаимодействия между телами, входящими в систему тел.

По аксиоме действия и противодействия внутренние силы попарно равны по величине, прямо противоположны по направлению и приложены к двум разным взаимодействующим телам системы (конструкции).

    Так, например, балка АВ весом в точке А жестко заделана в стену, а в точке В опирается свободно на другую балку ВД весом , которая в свою очередь опирается на опору в точке Д (рис. 29).

Рис. 29

    В данном случае конструкция состоит из двух тел: балки АВ и балки ВД. Силы тяжести балок , , а также реакции внешних связей, , , , ,  являются для данной конструкции внешними силами, так как опоры в точках А и Д не принадлежат к рассматриваемой системе, состоящей из двух балок.

    Внутренними силами для рассматриваемой системы являются силы взаимодействия между балками, т.е. силами давления балки АВ на балку ВД. Эти силы равны по величине и противоположны по направлению, т.е. = -  и при этом сила  приложена к балке АВ,  к балке ВД.