Проектирование состава лесовозного поезда

Для формирования состава автомобильного поезда на базе заданного автомобиля сначала необходимо определить расчетную предельную полную массу его из условия обеспечения возможности равномерного движения на руководящем уклоне в заданных дорожных условиях по формуле:

Q_бр= т,

где Q_бр – предельная полная масса лесовозного поезда (по силе тяги автомобиля), т;

F_к – расчетная сила тяги автомобиля с учетом ограничения по сцеплению, Н;

W₀ – основное удельное сопротивление движению, Н/т;

g – ускорение свободного падения, м/с²;

i_р – руководящий уклон дороги, ‰.

Значение силы тяги по двигателю принимают для второй передачи коробки передачи скоростей и низшей передачи раздаточной коробки.

Силу тяги по сцеплению определяют по формуле:

F_к=10³*g*G_сц*φ_сц=10³*9,81*24,00*0,3=70632 Н,

где G_сц – сцепная масса машин (масса, приходящаяся на ведущие оси), т;

φ_сц – коэффициент сцепления колеса с дорогой.

Касательная сила тяги по двигателю равна 73969 Н.

Для расчета принимаем меньшее значение силы тяги, т. е. F_к=70632 Н.

Затем следует подобрать, исходя из имеющегося прицепного состава и применяемых сейчас схем комплектования, такой состав автопоезда, полная масса которого будет близка Q_бр, то есть:

Q_бр¢=Р_а+Σ Р_пр+Р_гм+Q_а+Σ Q_пр£Q_бр,

где Q_бр¢ - фактическая полная масса лесовозного автопоезда (по грузоподъемности), т;

Р_а – масса автомобиля без груза, т;

Σ Р_пр – масса всех прицепных единиц автопоезда без груза, т;

Р_гм – масса навесного гидроманипулятора, т;

Q_а – грузоподъемность автомобиля, т;

Σ Q_пр – суммарная грузоподъемность всех единиц прицепного состава, т.

автомобиль + 3 прицеп-роспуска

МАЗ-641705-220 + 3 МАЗ-900810

Рис 1. Принципиальная схема комплектования лесовозного автопоезда

(при вывозке хлыстов)

Р_а=12,45 т Q_а=11,55 т

Р_пр=13,5 т Q_пр=53,55 т

Р_гм=0.

Q_бр¢=12,45+13,5+0+11,55+53,55=91,05£Q_бр.

После формирования состава автопоезда определяется полезная нагрузка на рейс.

Возможная полезная нагрузка на автопоезд по силе тяги автомобиля

Q_пол= м³,

где Q_пол – полезная нагрузка на автопоезд, м³;

γ – средняя плотность древесины в зависимости от породы, влажности.

Полезная нагрузка по грузоподъемности автопоезда

Q_пол= м³.

Для расчета принимаем меньшее значение полезной нагрузки, т. е. Q_пол=81,38 м³.

При хлыстовой вывозке следует проверить возможность распределения груза на автопоезде пропорционально грузовместимости автомобиля и прицепного состава. Хлысты на автопоезде размещают комлями вперед. При такой погрузке и вывозке хлыстов изменение расстояния между кониками автопоезда является единственно возможным способом обеспечения нормального распределения массы перевозимого груза по коникам без снижения величины полезной рейсовой нагрузки. Искомое расстояние может быть определено по формуле: