Для решения задач 1–2 необходимо изучить пункты 1,2 программы.
Пример 1. Найти общее решение дифференциального уравнения = tg x tg y.
Решение. Полагая = , получим = tg x tg y. Разделяя переменные, приходим к уравнению сtg у dy = tg x dx. Интегрируем:
сtg у dy= tg x dx, или ln = – ln +ln c.
(Постоянная интегрирования обозначена ln c). Отсюда находим sin y =c/ cos x или sin y cos x =c – общее решение уравнения.
Пример 2. Найти общее решение дифференциального уравнения с разделяющимися переменными.
(1+ ) dy +ydx= 0.
Решение. Преобразуем уравнение к виду = – . Интегрируя получим = – , или ln =
= – arctg x + c. Общее решение можно записать в виде .
Пример 3. Найти общее решение однородного дифференциаль-ного уравнения х = х + 2 у.
Решение. Однородное дифференциальное уравнение первого порядка можно привести к виду = f (). Чтобы решить уравнение проводят замену , где u (x) – новая неизвестная функция, после чего уравнение преобразуется в уравнение с разделяющимися переменными.
|
|
Преобразуя исходное уравнение, получим = или = – однородное уравнение. Полагаем , тогда = u + x . Уравнение запишется x + u = 1 + 2 u или х = 1+ u. Решаем полученное уравнение с разделяющимися переменными
=1 + u или = , интегрируем = , получим ln = ln + ln . Откуда 1+ u =cx или u= cx – 1. Возвращаясь к старой переменной у по формуле u= , получим обще решение .
Пример 4. Найти частное решение линейного дифференциаль-ного уравнения первого порядка, удовлетворяющее начальному условию:
− = , (0) = 1.
Решение. Решение уравнения ищем в виде произведения двух функций y = u (x) v (x), вычисляя производную, получим
= .
После подстановки в уравнение, запишем
= или
= .
Выберем функцию v (x) такой, чтобы выполнялось условие =0. Разделяя переменные в этом уравнении, находим или . После интегрирования обеих частей равенства, получим ln = 2 ln + с, т.к. достаточно найти хотя бы одно решение отличное от нуля, то положим с = 0. Тогда = . Подставляя найденное значение v (x) в исходное уравнение и учитывая, что =0, запишем = или , откуда после интегрирования получим . Окончательно общее решение запишется
y = u (x) v (x) .
Найдем частное решение, удовлетворяющее начальному условию
(0) = 1. (0) = 1. Откуда , тогда частное
решение запишется .
Для решения задачи 3 необходимо изучить пункт 3 программы.
Некоторые типы уравнений второго порядка приводятся к уравнениям первого порядка. К ним относятся:
1) Уравнения вида , которые не содержат явным образом . Обозначим производную через т.е.
Тогда
Подставляя эти выражения производных в исходное уравнение, получим уравнение первого порядка.
|
|
2) Уравнения вида , которые не содержат явным образом .
Положим и, так как то для определения производной применим правило дифференцирования сложной функции
Подставляя выражения производных в исходное уравнение, получим уравнение первого порядка относительно вспомогательной функции
.
Пример 5. Решить уравнение .
Решение. Вводим новую функцию , , тогда . Подставив ее в уравнение, имеем
.
Это линейное уравнение первого порядка относительно и его решение разыскиваем в виде произведения
Учитывая требования , , находим функцию : подставляем в уравнение для определения
Отсюда
.
Таким образом, , и можно найти функцию y
,
Пример 6. Найти общий интеграл уравнения .
Решение. Уравнение не содержит явным образом . Следовательно, допускается понижение порядка. Обозначим
Тогда .
Получим уравнение с разделяющимися переменными , интегрируя которое, находим или
Откуда
Перед решением задач 4 и 5 следует изучить пункты 4, 5 програм-мы.
Пусть имеем уравнение
, (1)
где p и q - действительные числа.
Для уравнения с постоянными коэффициентами в некоторых случаях частное решение можно найти, не прибегая к интегрированию.
1. Пусть правая часть уравнения (1) представляет собой произведение показательной функции на многочлен, т.е. имеет вид , где - многочлен n– й степени. Тогда возможны случаи:
а) Число a не является корнем характеристического уравнения В этом случае частное решение нужно искать в виде
. (2)
Где – многочлен степени n с неизвестными коэффициентами. Подставляя выписанное решение в уравнение (1) и приравнивая коэффициенты при одинаковых степенях х, получим систему n+1 уравнений для определения неизвестных коэффициентов .
б) Число a есть корень характеристического уравнения кратности r. Частное решение нужно искать в виде
.
2. Пусть правая часть уравнения имеет вид
, (3)
где - многочлены от х. Тогда форма частного решения определяется следующим образом:
а) если a + i b не является корнем характеристического уравнения, то частное решение уравнения (1) следует искать в виде
, (4)
где - многочлены, степень которых равна наивысшей степени многочленов ;
б) если a + ib является корнем характеристического уравнения, то частное решение уравнения (1) следует искать в виде .
Пример 7. Написать вид частного решения уравнения
. (5)
Решение. Определим корни характеристического уравнения для однородного уравнения
,
,
,
, .
Правая часть уравнения (5) является суммой функций, поэтому частное решение имеет вид , где – частное решение уравнения
,
– частное решение уравнения
.
В нашем случае – это функция специального вида (3). Имеем не совпадают с корнями и поэтому . Поскольку ,то , поэтому , а это означает, что будут полными многочленами второй степени: . По формуле (4) имеем
Отметим, что является функцией вида (2), где . Следовательно,
,
так как не является корнем характеристического уравнения, т.е. . Таким образом, частное решение уравнения (5) будет иметь вид
Пример 8. Найти общее решение уравнения.
Решение. Общее решение будет иметь вид .
Найдем общее решение соответствующего однородного уравнения. Составим характеристическое уравнение и найдем его корни
Тогда общее решение соответствующего однородного уравнения
|
|
.
Правая часть данного неоднородного уравнения имеет вид . Так как коэффициент 3 в показателе степени не является корнем характеристического уравнения, то частное решение будем искать в форме , т.е. положим . Подставляя это выражение в заданное уравнение, будем иметь
.
Сокращая на и приравнивая коэффициенты при одинаковых степенях х, получим
откуда Следовательно, частное решение будет иметь вид
Общее решение:
Пример 9. Найти общее решение уравнения.
Решение. Общее решение будет иметь вид . Общее решение соответствующего однородного уравнения
Правая часть данного неоднородного уравнения имеет вид . Так как коэффициент 1 в показателе степени является простым корнем характеристического уравнения, то частное решение будем искать в форме . Подставляя это выражение в заданное уравнение, будем иметь
или
Сокращая на и приравнивая коэффициенты при одинаковых степенях х, получим откуда Следовательно, частное решение будет
Общее решение: +
Пример 10. Найти общее решение дифференциального уравнения
Решение. Общее решение будет иметь вид .
Найдем общее решение соответствующего однородного уравнения
Составим характеристическое уравнение и найдем его корни
Общее решение соответствующего однородного уравнения
.
Правая часть данного неоднородного уравнения , очевидно, что bi =2i является корнем характеристического уравнения, частное решение будем искать в форме
где А и В – неизвестные коэффициенты.
Найдем производные :
Подставляя выражения и производных в заданное уравнение и приравнивая коэффициенты при и , получим два уравнения для определения А и В:
.
Откуда Следовательно, частное решение . Общее решение будет иметь вид
+ .
Пример 11. Найти общее решение линейного неоднородного уравнения
|
|
Решение. Общее решение будет иметь вид .
Найдем общее решение соответствующего однородного уравнения. Составим характеристическое уравнение и найдем его корни
Общее решение соответствующего однородного уравнения
.