Для решения задач 1–2 необходимо изучить пункты 1,2 программы.
Пример 1. Найти общее решение дифференциального уравнения
= tg x tg y.
Решение. Полагая
=
, получим
= tg x tg y. Разделяя переменные, приходим к уравнению сtg у dy = tg x dx. Интегрируем:
сtg у dy=
tg x dx, или ln
= – ln
+ln c.
(Постоянная интегрирования обозначена ln c). Отсюда находим sin y =c/ cos x или sin y cos x =c – общее решение уравнения.
Пример 2. Найти общее решение дифференциального уравнения с разделяющимися переменными.
(1+
) dy +ydx= 0.
Решение. Преобразуем уравнение к виду
= –
. Интегрируя получим
= –
, или ln
=
= – arctg x + c. Общее решение можно записать в виде
.
Пример 3. Найти общее решение однородного дифференциаль-ного уравнения х
= х + 2 у.
Решение. Однородное дифференциальное уравнение первого порядка можно привести к виду
= f (
). Чтобы решить уравнение проводят замену
, где u (x) – новая неизвестная функция, после чего уравнение преобразуется в уравнение с разделяющимися переменными.
Преобразуя исходное уравнение, получим
=
или
=
– однородное уравнение. Полагаем
, тогда
= u + x
. Уравнение запишется x
+ u = 1 + 2 u или
х = 1+ u. Решаем полученное уравнение с разделяющимися переменными
=1 + u или
=
, интегрируем
=
, получим ln
= ln
+ ln
. Откуда 1+ u =cx или u= cx – 1. Возвращаясь к старой переменной у по формуле u=
, получим обще решение
.
Пример 4. Найти частное решение линейного дифференциаль-ного уравнения первого порядка, удовлетворяющее начальному условию:
−
=
,
(0) = 1.
Решение. Решение уравнения ищем в виде произведения двух функций y = u (x) v (x), вычисляя производную, получим
=
.
После подстановки в уравнение, запишем
=
или
=
.
Выберем функцию v (x) такой, чтобы выполнялось условие
=0. Разделяя переменные в этом уравнении, находим
или
. После интегрирования обеих частей равенства, получим ln
= 2 ln
+ с, т.к. достаточно найти хотя бы одно решение отличное от нуля, то положим с = 0. Тогда
=
. Подставляя найденное значение v (x) в исходное уравнение и учитывая, что
=0, запишем
=
или
, откуда после интегрирования получим
. Окончательно общее решение запишется
y = u (x) v (x)
.
Найдем частное решение, удовлетворяющее начальному условию
(0) = 1.
(0)
= 1. Откуда
, тогда частное
решение запишется
.
Для решения задачи 3 необходимо изучить пункт 3 программы.
Некоторые типы уравнений второго порядка приводятся к уравнениям первого порядка. К ним относятся:
1) Уравнения вида
, которые не содержат явным образом
. Обозначим производную
через
т.е.
Тогда 
Подставляя эти выражения производных в исходное уравнение, получим уравнение первого порядка.
2) Уравнения вида
, которые не содержат явным образом
.
Положим
и, так как
то для определения производной
применим правило дифференцирования сложной функции

Подставляя выражения производных в исходное уравнение, получим уравнение первого порядка относительно вспомогательной функции 
.
Пример 5. Решить уравнение
.
Решение. Вводим новую функцию
,
, тогда
. Подставив ее в уравнение, имеем
.
Это линейное уравнение первого порядка относительно
и его решение разыскиваем в виде произведения 

Учитывая требования
,
, находим функцию
:
подставляем в уравнение для определения 

Отсюда
.
Таким образом,
, и можно найти функцию y
, 
Пример 6. Найти общий интеграл уравнения
.
Решение. Уравнение не содержит явным образом
. Следовательно, допускается понижение порядка. Обозначим
Тогда
.
Получим уравнение с разделяющимися переменными
, интегрируя которое, находим
или

Откуда 
Перед решением задач 4 и 5 следует изучить пункты 4, 5 програм-мы.
Пусть имеем уравнение
, (1)
где p и q - действительные числа.
Для уравнения с постоянными коэффициентами в некоторых случаях частное решение можно найти, не прибегая к интегрированию.
1. Пусть правая часть уравнения (1) представляет собой произведение показательной функции на многочлен, т.е. имеет вид
, где
- многочлен n– й степени. Тогда возможны случаи:
а) Число a не является корнем характеристического уравнения
В этом случае частное решение нужно искать в виде
. (2)
Где
– многочлен степени n с неизвестными коэффициентами. Подставляя выписанное решение в уравнение (1) и приравнивая коэффициенты при одинаковых степенях х, получим систему n+1 уравнений для определения неизвестных коэффициентов
.
б) Число a есть корень характеристического уравнения кратности r. Частное решение нужно искать в виде
.
2. Пусть правая часть уравнения имеет вид
, (3)
где
- многочлены от х. Тогда форма частного решения определяется следующим образом:
а) если a + i b не является корнем характеристического уравнения, то частное решение уравнения (1) следует искать в виде
, (4)
где
- многочлены, степень которых равна наивысшей степени многочленов
;
б) если a + ib является корнем характеристического уравнения, то частное решение уравнения (1) следует искать в виде
.
Пример 7. Написать вид частного решения уравнения
. (5)
Решение. Определим корни характеристического уравнения для однородного уравнения
,
,
,
,
.
Правая часть уравнения (5) является суммой функций, поэтому частное решение имеет вид
, где
– частное решение уравнения
,
– частное решение уравнения
.
В нашем случае
– это функция специального вида (3). Имеем
не совпадают с корнями
и поэтому
. Поскольку
,то
, поэтому
, а это означает, что
будут полными многочленами второй степени:
. По формуле (4) имеем

Отметим, что
является функцией вида (2), где
. Следовательно,
,
так как
не является корнем характеристического уравнения, т.е.
. Таким образом, частное решение уравнения (5) будет иметь вид

Пример 8. Найти общее решение уравнения.

Решение. Общее решение будет иметь вид
.
Найдем общее решение соответствующего однородного уравнения. Составим характеристическое уравнение и найдем его корни

Тогда общее решение соответствующего однородного уравнения
.
Правая часть данного неоднородного уравнения
имеет вид
. Так как коэффициент 3 в показателе степени не является корнем характеристического уравнения, то частное решение будем искать в форме
, т.е. положим
. Подставляя это выражение в заданное уравнение, будем иметь
.
Сокращая на
и приравнивая коэффициенты при одинаковых степенях х, получим

откуда
Следовательно, частное решение будет иметь вид 
Общее решение:

Пример 9. Найти общее решение уравнения.

Решение. Общее решение будет иметь вид
. Общее решение соответствующего однородного уравнения

Правая часть данного неоднородного уравнения
имеет вид
. Так как коэффициент 1 в показателе степени является простым корнем характеристического уравнения, то частное решение будем искать в форме
. Подставляя это выражение в заданное уравнение, будем иметь
или 
Сокращая на
и приравнивая коэффициенты при одинаковых степенях х, получим
откуда
Следовательно, частное решение будет
Общее решение:
+ 
Пример 10. Найти общее решение дифференциального уравнения

Решение. Общее решение будет иметь вид
.
Найдем общее решение соответствующего однородного уравнения
Составим характеристическое уравнение и найдем его корни

Общее решение соответствующего однородного уравнения
.
Правая часть данного неоднородного уравнения
, очевидно, что bi =2i является корнем характеристического уравнения, частное решение будем искать в форме

где А и В – неизвестные коэффициенты.
Найдем производные
:


Подставляя выражения
и производных в заданное уравнение и приравнивая коэффициенты при
и
, получим два уравнения для определения А и В:
.
Откуда
Следовательно, частное решение
. Общее решение будет иметь вид
+
.
Пример 11. Найти общее решение линейного неоднородного уравнения

Решение. Общее решение будет иметь вид
.
Найдем общее решение соответствующего однородного уравнения. Составим характеристическое уравнение и найдем его корни

Общее решение соответствующего однородного уравнения
.






