Определение реакций в опорах и шарнирах

Силовой расчет проводится по аналитическому способу (при решении используются алгебраические уравнения сил и моментов сил, приложенных к звеньям механизма). Для этого рассмотрим равновесие каждого звена отдельно, заменив разорванные связи реакциями, и составим уравнения равновесия для каждого звена:

Звено 1:

 

Звено 2:

 

 

Звено 1:

 

 

Далее составляем матрицы коэффициентов и неизвестных реакций для решения этой системы уравнений в программе MathCAD и решаем, используя для решения функцию lsolve.

 

 

В результате решения получены следующие значения реакций и движущего момента:

 

 

Погрешность движущего момента по сравнению с движущим моментом, рассчитанным на листе №1, составляет:

 

 

Проектирование цилиндрической эвольвентой зубчатой передачи и планетарного редуктора

Проектирование зубчатой передачи

 

Исходными данными для проектирования являются следующие величины:

Число зубьев колес z₅=11,

z₆=22.

Модуль колес m= 10 мм.

При проектировании зубчатой передачи для зубьев z₅ , z₆ будет использоваться обозначение z₁ и z₂ .