2.1.3.1 Расчет штока гидроцилиндра на устойчивость[16]
Определяем критическое усилие на штоке по формуле
, (2.12)
где
- усилие на штоке, Н;
- критическое усилие на штоке, Н;
- коэффициент запаса прочности, .
,
Наиболее предпочтительно применение шарнирного крепления
(2.13)
где
- коэффициент продольного изгиба, или коэффициент закрепления (рис. 2.4);
Рисунок2.4. Способы закрепления гидроцилиндров и значения коэффициента закрепления
- расчетная длина (при выдвинутом штоке), м.
,
Все гидравлические цилиндры рассчитываются на устойчивость. Приложение к цилиндру чрезмерной осевой нагрузки может привести к продольному изгибу штока (потери устойчивости в осевом направлении). Критическое усилие, которое приводит к продольному изгибу, определяют по формуле Эйлера [16, 15, 25]
Момент инерции штока определим из формулы
, (2.14)
Проверяем условие устойчивости, для определения принимаем:
|
|
. Наиболее предпочтительно применение шарнирного крепления.
, (2.15)
где
– диаметр штока, м;
, (2.16)
=24 мм
>
70мм>24мм
Т.к > , то условие прочности выполнено.
2.1.3.2 Определение фактической силы на штоке[12]
1. Фактическая сила (усилие), развиваемое на штоке
, (2.17)
где
- фактическая сила (усилие), развиваемое на штоке, Н;
- статическая (теоретическая нагрузка) на штоке, Н;
- сила трения в конструктивных элементах, Н;
- сила инерции движущихся частей, которая возникает при ускорении и замедлении движения штока, Н.
,
2. Определение силы трения по формуле
, (2.18)
где
- коэффициент трения скольжения =0,1;
- внутренний диаметр цилиндра, м;
- ширина контактного пояска уплотнения (), м;
- величина давления на контактную поверхность , Па;
-рабочее давление, Па;
,
3. Определение силы инерции движущихся частей по общей формуле
, (2.19)
где
- ускорение свободного падения, ;
- скорость прямого хода штока, м/с;
- время разгона штока при прямом ходе,(принимаем ).
Расчет трубопроводов
2.1.4.1 Определение проходных сечений трубопроводов [25]
Трубопроводы предназначены для соединения гидроаппаратов между собой. По назначению трубопроводы бывают напорные, всасывающие и сливные.
Внутренний диаметр трубопровода определим через расход масла по формуле
, (2.20)
где
- внутренний диаметр трубопровода, м;
- расход жидкости, ;
- скорость потока рабочей жидкости, .
Внутренние диаметры трубопроводов определим по формулам
|
|
а) во всасывающей линии;
при 𝜐в=1,2 м/с
принимаем:
б) в напорной линии
при 𝜐н=5 м/с
принимаем:
в) в сливной линии
при 𝜐с=2 м с
принимаем:
Полученные результаты округлим до ближайшего большего значения из стандартного ряда.