Пространственная область применения следящего привода может быть оценена путем построения зон предельных скоростей и ускорений привода. Пространство внутри зоны является запретным.
Наглядное представление о зоне даёт изометрическая проекция, построенная в трёхмерном координатном пространстве (
), но чаще всего строят вертикальные и горизонтальные сечения зон. Вертикальные сечения представляют собой проекцию пространственной зоны на координатную плоскость (
), вычисленную в предположении 
, 
. Горизонтальные сечения представляют собой проекцию пространственной зоны на координатную плоскость (
), вычисленную в предположении , 
. Диапазоны изменения 
задаются техническим заданием.
В качестве предельных значений скоростей и ускорений могут рассматриваться потребные, максимальные располагаемые характеристики, рассчитанные в п.1.3. или другие.
(20)
(21)
Горизонтальные сечения зон предельных скоростей представляют собой окружности радиусом 
и центром смещенным вдоль оси р на величину радиуса окружности (рис. 6).
Рис. 6
Горизонтальные сечения зон предельных ускорений представляют собой 4х лепестковую кривую, каждый лепесток которой расположен в одном из квадрантов, симметрично относительно биссектрисы прямого угла (рис. 7).
Рис. 7
Для скорости цели 100 м/с зона по скорости: 
;
по ускорению: 
.
2020-01-15
129
