Выбор передаточного числа редуктора. Определение располагаемых

Кинематических характеристик.

В целях наиболее полного использования ИД, выбор передаточного числа редуктора осуществляется в точке соответствующего максимума располагаемого ускорения, при этом учитывается взаимное расположение графиков, располагаемых и потребных кинематических параметров.

При расчете располагаемых кинематических характеристик учтем негр создаваемые исполнительным механизмом.

                                            (14)

                                                                            (15)

 - номинальный момент двигателя

,  - суммарный момент трения и инерции исполнительного механизма

                                                                             (16)

 - передаточное число редуктора;

 - номинальное значение угловой скорости двигателя

                                        (17)

 - КПД редуктора с прямозубыми цилиндрическими передачами

1 - располагаемое ускорение ()

2 - располагаемая скорость ()

3 - потребное ускорение ()

4 - потребная скорость ()

Рис. 5. - Определение передаточного числа редуктора.

                                                               (18)

                                                       (19)

Передаточное число редуктора выберем равным 2850. При этом ,

Проверка исполнительного двигателя по скорости, моменту, мощности.

По скорости -    (верно)

По развиваемому моменту - ,  (верно)

По мощности -

90 Вт>19,38 Вт(верно)