Исходные данные для проектирования

Размеры звеньев: 

Задачи динамического синтеза рычажных механизмов.

При динамическом синтезе рычажных механизмов стоят две задачи: метрический синтез недостающих размеров звеньев и вторая задача проектирование маховика, который необходимо установить на входном звене рычажного механизма с целью уменьшения колебаний угловой скорости входного звена.

Колебания угловой скорости вызывают динамическое давление в кинематических парах, могут вызвать упругие колебания звеньев, ухудшают условия протекания технологического процесса. Неравномерность хода машины и неравномерность движения главного вала оценивается коэффициентом неравномерности хода машины.

 с. 377 [1]

- коэффициент неравномерности хода машины

 - максимальная угловая скорость в цикле

- минимальная угловая скорость в цикле

- среднее значение угловой скорости

Колебания угловой скорости обуславливается двумя причинами:

а) несовпадение законов изменения приведенных движущих сил и сил сопротивления.

б) изменяемость приведенного момента.

Применением маховых колес решается задача регулирования непериодических колебаний угловых скоростей.

Подобранный маховик (колес) должен аккумулировать приращение кинетической энергии, когда работа движущих сил больше сил сопротивления (А_дв>А_с) и отдавать кинетическую энергию при (А_дв<А_с).

Рис. 1.2.1. Колебания угловой скорости.

По коэффициенту  необходимо спроектировать маховик, который уменьшит колебания угловой скорости до некоторых допускаемых переделов. Маховик в рабочей машине устанавливается на одном валу с кривошипом. Когда работа движущих сил больше работы сил сопротивления маховик аккумулирует кинетическую энергию, а когда работа сил сопротивления больше работы движущих сил маховик отдает накопленную энергию.