Регулировочная характеристика преобразователя при условном холостом ходе может быть построена по следующему выражению:
;
.
Зависимость напряжения на якоре электродвигателя в функции угла регулирования преобразователя при неизменном (номинальном) моменте на валу может быть определена с помощью уравнения
;
;
.
где (Rт+Rп) - внутреннее сопротивление источника питания.
Расчетные значения для графического представления характеристик приведены в таблице 1.4, графики – на рисунке 1.4.1.
Таблица 1.4 – Результаты расчета характеристик
, град. | 0 | 10 | 20 | 30 | 40 | 50 | 60 | 70 | 80 | 90 |
351 | 345,7 | 329,8 | 304 | 268,9 | 225,6 | 175,5 | 120 | 60,95 | 0 | |
343,4 | 338,1 | 322,2 | 296,4 | 268,3 | 218 | 167,9 | 112,4 | 53,34 | - |
Рисунок 1.4.1 – Регулировочные характеристики преобразователя при условном холостом ходе Еdα=f(α) и номинальной нагрузке электродвигателя Udα=f(α)
Начальный (минимальный) угол регулирования:
,
.
Динамический запас по напряжению:
.
Характеристика “вход - выход” преобразователя ЕТП=f (UУ) строится по известной регулировочной характеристике системы управления тиристорами = f (UУ) (рисунок 1.2) и по регулировочной характеристике Ed= f () (рисунок 1.1) путем последовательного перестроения.
|
|
Рисунок 1.4.2 – Зависимость = f (UУ) преобразователя
Общий вид зависимости EТП = f (UУ) приведен на рисунке 1.4.3.
Рисунок 1.4.3 – Характеристика “вход - выход” преобразователя ЕТП=f (UУ)
Значение определяем исходя из заданного диапазона регулирования:
.
Ему соответствует и, соответственно, .
По полученной характеристике определяем коэффициент передачи преобразователя:
.