Составление таблицы исходных расчетных данных для реализации стандартных программ построения переходных процессов в РЭП

Для расчета переходных процессов по току и скорости с помощью стандартных программ составим таблицу исходных расчетных данных (таблица 3.2.2).

 

Таблица 3.2.2 – Исходные данные для программы «РЭП-СЭП»

Параметр	Обозначение	Значение	Наименование величины
tпп	Т	5 с	Время переходного процесса
КРС	КРС	0,2	КПУ2
КРТ	КРТ	0,338	КПУ1
КРТ.ИНТ	КРТ.ИНТ.	20,37	Коэффициент передачи интегрирующей части
КТП	КТП	48,75	Коэффициент передачи ТП
ТТП	ТТП	0,008 с	Постоянная времени ТП
КД1	КД1	0,38	Коэффициент передачи Д1 КД1=1/RЯЦ
ТЭ	ТЯ	0,012 с	Электромагнитная постоянная времени
КД2	КД2	0,787	Коэффициент передачи Д2 КД2=1/КФн
С	КФн	1,27	Коэффициент ЭДС
КТ	КРТ	0,08 В/А	Коэффициент обратной связи по току
КС	КОС.НЕОБХ.	0,063 В/с-1	Коэффициент обратной связи по скорости
UЗ	UЗ	10 В	Напряжение задания 10 В
Ic	Ic	4,5 А	Статический ток нагрузки (0,1-0,15)Iн
UСР1	UСР1	5,98 В	Напряжение сравнения в НЗ1
UСР2	UСР2	0,102 В	Напряжение сравнения в НЗ2

 

Оценка качества регулирования в различных режимах работы

 

Согласно рассчитанным параметрам САУ РЭП с помощью программы MatLab строим переходные процессы по току и скорости при пуске (рисунок 3.3.1), торможении, набросе и снятии нагрузки (рисунок 3.3.2).

 

Рисунок 3.3.1 – Графики переходных процессов при пуске привода

Рисунок 3.3.2 – Переходные процессы в САУ РЭП при пуске, торможении, набросе и снятии нагрузки

 

Из графика (рисунки 3.3.1 и 3.3.2) определяем:

1) время переходного процесса: t_пп = 0,608 с;

2) перерегулирование:

- при пуске:

 

;

 

- при набросе нагрузки:

 

.

 

3) статическая погрешность:

 

,

.

 

Полученные значения показателей динамики САУ РЭП свидетельствуют о том, что в целом система соответствует заданным требованиям устойчивости и точности.

 

Расчет цифрового электропривода (ЦЭП)