Определение периода дискретного времени управления в ЦЭП

 

Проектирование средств сопряжения микропроцессорной системы с объектом связано с определением конкретных величин, обеспечивающих требуемые показатели работы цифрового электропривода (ЦЭП) по точности и быстродействию, которые зависят от периода дискретности Т₀ времени управления в ЦЭП.

Существует несколько способов определения периода дискретности [4], которые выбираются, исходя из заданных требований к качеству работы привода:

1) для электропривода с тиристорным преобразователем:

 

,

 

где m – число фаз системы питания;

f_с – частота питающей сети, ,

 

;

 

2) по порядку астатизма:

 

 

где  - порядок астатизма, ;

 - допускаемая ошибка, ;

а – линейное ускорение:

,

r – радиус тела вращения, ;

 - заданное угловое ускорение, ,

;

 

;

 

3) по требуемой точности:

 

 

где  – порядок экстраполяции для данного цифрового электропривода,

 

.

 

Ориентируясь на минимальное значение, выбираем .