nэ.тр = nвых×i12×i34 × i56
где, i12 -передаточное отношение передачи 1-2
i34 - передаточное отношение передачи 3-4
i56 - передаточное отношение передачи 5 - 6
nвых - требуемая частота вращения на выходе привода
nвых =
,
где Dб - диаметр барабана,мм
nвых =
об/мин
nэ.тр= 1000 об/мин
Выбор электродвигателя
выбирается электродвигатель 132S6.
Параметры: P = 5,5 кВт, nэд = 960 мин-1.

Рисунок 2-Электродвигатель 132S6.
Уточнение передаточных чисел
Общее передаточное число


,
где Uред – передаточное число редуктора;
U12 – передаточное число ременной передачи (U12 =3).



Кинематический и силовой расчет
Мощность, передаваемая на валы привода
,
,
,
,
где P1 – мощность на 1-ом валу, Вт;
P23 – мощность, передаваемая на вал 2-3, Вт;
P45 – мощность, передаваемая на вал 4-5, Вт;
P6 – мощность, передаваемая на выходной вал редуктора, Вт.




Частота вращения валов привода
,
,
,
.




Угловые скорости вращения валов
,
,
,
,




Крутящие моменты на валах
,
,
,
,




Расчет зубчатых передач

Рисунок 3-Схема зубчатой передачи
Критерии работоспособности и расчета
Критериями работоспособности зубчатой косозубой цилиндрической передачи являются:
1. износ;
2. усталостное выкрашивание;
3. усталостные поломки зубьев;
4. статические поломки.
Расчет на прочность ведется от определения допускаемых контактных напряжений и определения допускаемых значений напряжений при расчете зубьев на усталостный изгиб.
уН < [уН]
уF < [уF]
Выбор материала зубчатых колес
Таблица 2 Выбор материала зубчатых колес.
| Звено | Марка стали | Термообработка | Твердость зубьев НВ | ут, МПа |
| Шестерни 3,5 | сталь 40Х | улучшение | 260..300 | 650 |
| Колеса 4,6 | сталь 40Х | улучшение | 230..260 | 650 |
Расчет допускаемых напряжений






