Сравнительный анализ конструкций и технологий применяемых в изделиях аналогах

 

Манипуляторы, такие как модели 2/15.140005, 810H, РМ-20, МАВ-15, МСП-250К1 имею имеют пневматический привод, имеет практически все преимущества гидравлического, но лишен главного недостатка  - рабочей жидкости в грузоподъемном механизме. Пневматические манипуляторы подключаются к общей системе АТП, что позволяет понизить трудоемкость обслуживания и шум на рабочем месте.

Модели 2/15.140005 и МСП-250К1 имеют маленькую мертвую зону за счет поворота вокруг оси 360º. Модель РМ-20 имеет возможность крепления на стене, полу, потолке, что дает большую возможность унификации даже в небольших помещениях. МАВ -15 имеет возможность взвешивания груза.

2/15.140005 имеет множество насадок, что позволяет перемещать различные груза.

Манипуляторы П-255, HIAB-166E-4CLX, VPL90-76, Kawasaki ZD250S, MANIBO имеют гидравлический привод, что позволяет повысить грузоподъемность манипулятора, быстроту работы, возможность установки практически в любое место(на подвижной состав и т.д.). Недостатки гидравлических манипуляторов: больший вес, большие габариты, установка отдельного насоса. 

 

 

            5.Выбор варианта для проектирования.

Проанализировав достоинства и недостатки представленных конструкций манипуляторов, в качестве варианта для проектирования выбран манипулятор пневматический модели 2/15.140005.

Таблица 5. Техническая характеристика:

 

Тип манипулятора			стационарный
Грузоподъемность мах, кг			100
Усилия перемещения груза, Н		По вертикали	40
		По горизонтали	40
Давления воздуха, МПа			0,4 – 0,63
Габаритные размеры, мм		длина	3000
		ширина	600
		высота	4000
Масса, кг			550
Зона обслуживания, мм	по высоте		0 - 1800
	по радиусу		600 - 3000
Поворот вокруг оси колонны, град			360
Скорость подъема и опускания груза, м/с			0,5

 

6. Совершенствование конструкции и работы изделия.

Для повышения технологических возможностей и увеличения точности.

Манипулятор содержит квадратный корпус с крепежными отверстиями, на котором установлена с возможностью вращения круглая платформа с закрепленным на ней с возможностью возвратно-вращательного движения рычагом, на котором установлен рабочий инструмент, и два электропривода. Один из электроприводов установлен в корпусе, а второй - закреплен на рычаге. Кромка платформы выполнена зубчатой, взаимодействующей с шестерней электропривода, установленного в корпусе. На платформе жестко закреплена опорная скоба, взаимодействующая в осевом направлении с концом рычага, установлен зубчатый сегмент, взаимодействующий с шестерней электропривода, закрепленного на рычаге, и выполнен дугообразный сквозной паз с возможностью перемещения в нем рабочего инструмента. Причем дугообразный паз и зубчатый сегмент расположены концентрично по отношению к центру вращения рычага.

 

   7. Выполнения требований технического задания

а) Требования к габаритам и весу.

Габариты и вес изделия соответствуют лучшим аналогам.

Габаритные размеры: 3000х600х4000мм.

Масса: 550кг.

б) Требования к технологичности.

В изделии используется оптимальный технологический процесс – пневматический привод, которой является наиболее эффективным при использовании в данном типе оборудования.

в) Требования к надежности.

Гарантийный срок работы оборудования соответствует требуемому – 12 лет, что обеспечивается долговечностью работы его узлов и деталей.

Процент оснащения изделия стандартными и унифицированными изделиями более 30%.

г) Требования к охране труда оператора и окружающей среды.

Охрана труда оператора обеспечивается следующими конструктивными особенностями:

- расположение крана управления в безопасном месте;

- все электроприборы агрегаты расположены в закрытом корпусе;

- электрическая сеть манипулятора надежно заземлена.

В составе манипулятора нет элементов производящих загрязнение окружающей среды, все элементы манипулятора после окончания срока годности утилизируются.

д) Требования к экономичности.

Изделие является конкурентоспособным по эксплуатационным показателям, т.к. после его внедрения в процесс обслуживания и ремонта автомобиля снижаются трудовые и материальные затраты на проведение технического процесса АТП.

 

Организация работ на производственном участке с применением разрабатываемого оборудования.

Сведения по эксплуатации изделия

а) Платформа, на которой установлен манипулятор, должна иметь габариты:

- в ширину не менее 1200мм;

- в длину не менее 1200мм;

На полу, в зоне работы манипулятора должен быть проложен рельсовый путь с шириной головки 40мм по ГОСТ 19240-73.

Расстояния между внутренними краями рельсов 748мм.

Колонна манипулятора устанавливается на платформу с помощью подъемно-транспортного оборудования грузоподъемностью не менее 500кг.

б) Организация работы на месте эксплуатации:

Включить манипулятор, повести грузозахватный орган закрепленный на кране управления к грузу, управляя ручкой крана управления. Закрепить груз на грузозахватном органе, переместить груз в необходимую точку, расположенную в зоне обслуживания манипулятора управляя ручкой крана управления.

в) Манипулятором может управлять один оператор. Требований и квалификации не предъявляется.

г) Эксплуатационные документы.

 

     8.2. Инструкция по монтажу и пусконаладочным работам

 

Введение

Назначение инструкции по монтажу и пусконаладочным работам: в инструкции приведены указания по монтажу манипулятора и его регулирование перед запуском, выполнения которых обеспечивает правильную работу манипулятора.

 

Состав инструкции:

- введение;

- указания по мерам безопасности;

- монтаж;

- наладка и монтажные испытания;

- пуск;

- регулирование;

- комплексное опробование;

- обкатка;

- сдача в эксплуатацию;

- приложение.

Перечень документов, необходимые для пусконаладочных работ:

- техническое описание;

- инструкция по монтажу.

8.2.1. Указания по мерам безопасности.

К работе на манипуляторе допускаются лица, ознакомленные с устройством манипулятора и приемами работы на нем, а также лица, ознакомленные с требованиями “Правил устройства и безопасной эксплуатации грузоподъемных кранов”.

На манипулятор распространяются все требования безопасной эксплуатации, изложенной в “Правилах устройства и безопасной эксплуатации грузоподъемных кранов Госгортехнадзора РФ”.

При обнаружении неисправностей прекратите работу на манипуляторе и устраните неисправности.

8.2.2. Подготовка изделия к монтажу.

Распаковку следует проводить и на месте последующей эксплуатации оборудования. Открытия упаковки выполнять по обозначением на ней.

Проверить комплектность:

- головка манипулятора………………………….………………1шт.

- платформа передвижная……………………………..…………….1шт.

- колонна с блоком подготовки воздуха……………………………1шт.

болт М16*50……………………………………………………...4шт.

гайка М16……………………………………………….…..……4шт.

хомут…….………………………………………………………..1шт.

манжета….…………………………………………………..……2шт.

- эксплуатационная документация

        техническое описание и инструкция по эксплуатации………..1шт.

        паспорт……………………………………………………………1шт.

        упаковочный лист………………………………………………..1шт.