Определим усилия, действующие на руку (элемент 4-6)

Рука воспринимает растягивание силы и изгибающие моменты. Для упрощения расчёта не будем учитывать напряжения от растягивающих руку усилий, так как они пренебрежимо малы по сравнению с напряжениями от изгиба.

Рис. 10.  Расчетная схема элемента 4-6.

Рассмотрим равновесие сил, приложенных к руке в проекции на ось ”Y”.

                                   ∑Y  = -Q-(G₁+G₄/2)+Y₄=0                      (1)

Откуда                                           

Y₄=Q+ (G₁+G₄/2)

Подстановкой числовых значений из таблицы 6, получаем:

                                           Y₄=1060+82+30 = 1172 Н

Равновесие сил, приложенных к руке в проекции на ось ”Х” рассматривать не имеет смысла, так как на рисунке 10,  видно что силы Х₄ и Х₅ равны и противоположно направлены.

Поэтому рассмотрим условие равновесия моментов внешних сил относительно точки 4 на рисунке 10.

                    (2)

Подстановкой числовых значений из таблицы 6, получаем:

Откуда

для сил X₂ = X₃ получаем значение, равное 944,17 Н.