Диаметр цилиндра при толкающим усилии

Расчетное значение D округляем до стандартного по МН 1250-60. Выбираем = 18см.

Диаметр штока:

 

Величину хода штока определяем из аналогов и принимаем S = 600мм.

Расход сжатого воздуха на один час работы пневмопривода определяется из выражения:

где V – объем воздуха на одно включение пневмопривода,

n – количество включений в час.

 

Расчет диаметра трубопровода:

 

Выбираем резиновый шланг с нитяной оплеткой

[P] = 2…5МПа и = 6мм.

Проверяем на прочность:

Рв = 0,6МПа << 2 - 5МПа –допустимое давление,

Время работы:

 

 = 20м/с – скорость движения воздуха по воздухопроводу.

Расход воздуха на одно включение пневмопривода:

 

Расчёт механизма манипулятора.

Схема для расчёта приведена на рисунке 9. Так как манипулятор приводится во вращательное движение со стороны головки схвата, а сопротивление в подшипниках опорно-поворотного устройства пренебрежимо мало, считаем, что механизм манипулятора плоский и все нагрузки приложены в плоскости чертежа.

 

 

Рис. 9. Схема для расчёта манипулятора.

Исходные расчётные данные приведены в таблице 6.

Продольные силы не учитываются в расчетах, т.к. они пренебрежительно малы.

Таблица 6. Исходные расчётные данные.

Наименование исходных данных и размерность	Обозначение	Числовое значение
Масса груза, кг.	Q'	100
Масса груза совместно с грузозахватным управлением, кг.	Q	106
Масса руки и тяги, приложенная в середине руки, кг.	G1	8,2
Масса серьги, кг.	G2	0,8
Масса плеча и тяги, приложенная в середине плеча, кг.	G3	7,6
Масса тяги горизонтальной, кг.	G4	6
Масса тяги вертикальной, кг.	G5	7
Расстояние от оси вращения головки схвата до оси приложения внешней нагрузки, мм.	L8	0
Размеры элементов по рисунок 9, мм: 1-4 4-6 1-2 3-5 4-5	L1 L2 L3 L4 L6	2200 1600 500 1200 600