Предположим, что анализируемое изображение можно разделить на два класса – объекты и фон. Для определения порога воспользуемся следующим методом, который не требует построения гистограммы. Алгоритм вычисления порогового значения состоит из следующих шагов:
1. Определяется модуль градиента яркости для каждого пикселя
изображения
где , .
2. Вычисляется порог в соответствии с формулой