2020-01-14
84
Информационных технологий, механики и оптики
Факультет ___________ ТМиТ ________________________ Кафедра __ МЕХАТРОНИКИ _____
Направление (специальность) ___ ______ ________________________ Группа __ _____ ______
Квалификация (степень) _______ ИНЖЕНЕР _______________________________________
УТВЕРЖДАЮ
Зав.кафедрой_____________________________
______________________ 2004 г.
З А Д А Н И Е
НА ВЫПУСКНУЮ КВАЛИФИКАЦИОННУЮ РАБОТУ
Студенту ____ АНДРЕЕНКО Л.И. ____________________________________________________
(Фамилия, И., О.)
Руководитель ____ НОЗДРИН М.А. СПбГУ ИТМО доцент ____________________
(Фамилия, И., О., место работы, должность)
|
|
|
1. Наименование темы: ____ УСТРОЙСТВО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ДЛЯ ДУГОВОГО _
ПЛАЗМЕННОГО РЕАКТОРА __________________________
__________________________________________________________________________________
2. Срок сдачи студентом законченной работы ___________ 15.01.2005 __________________
Техническое задание и исходные данные к работе
3.1. Плавно регулируемая скорость линейного перемещения в диапазоне от 2 до 10 мм/мин
(прямой ход) ____________________________________________________________
3.2. Точность поддержания скорости прямого хода ± 5% __________________________
3.3. Диапазон перемещения 410 мм ______________________________________________
3.4. Усилие нагрузки 70 ± 30 Н ____________________________________________________
3.5. Габаритные размеры 500 х 400 х 300 мм _______________
__________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________
4. Содержание выпускной работы (перечень подлежащих разработке вопросов) _________
4.1. Обзор состояния вопроса и выбор аналога _________________
4.2. Выбор и расчет кинематической схемы устройства _______
4.3. Выбор электродвигателя _________________________________________
4.4. Выбор схемы управления _____________________________________________________
4.5. Расчет редуктора ______________________________________________________
4.6. Прочностной расчет элементов конструкции _____________________________________
4.7. Расчет на точность ___________________________
|
|
|
4.8. Экономико-организационный раздел ______________________________________________
4.9. Технологический раздел __________________________________________________
4.10. Вопросы охраны труда ______________________________________________
4.11. Список литературы _______________________________________________________
5. Перечень графического материала (с указанием обязательного материала)___________
5.1. Структурная схема установки ____ А1 – 1 плакат __________
5.2. Чертеж общего вида установки _________________ А1 – 1 плакат _________________
5.3. Кинематическая схема устройства подачи А1 – 1 плакат ___________
5.4. Редуктор. Сборочный чертеж. Кинематическая схема А1 – 2 плаката ____
5.5. Чертежи деталей ___________________ А1 – 1 плакат __________
5.6. Схема управления электродвигателем ____ А1 – 1 плакат ___
5.7. Графический материал к технологическому разделу А1 - 1 плакат __________
5.8. Графический материал к экономико-организационному разделу___А1 – 1 плакат _
6. Исходные материалы и пособия
6.1. Справочник конструктора точного приборостроения ЛО, Л.,Машиностроение, 1989. __
6.2. Ковчи С.А., Сабинин Ю.А.Теория электропривода. СПб, «Энергоатомиздат», 2000 _______
6.3. Шляхтер Л.М., СоболевЕ.А.Взаимозаменяемость и технические измерения.- М.: Леспром-
___ издат, 1993 _____________________________________________________________________
6.4. Справочное руководство по черчению (В.Н.Богданов, И.Ф.Маляжик и др. – М.: Машино-
___ строение, 1989 __________________________________________________________________
6.5.Справочник технолога-машиностроителя / А.Г.Косиловой и Р.К.Мещерякова – М.: __
___ Машиностроение, 1985 ____________________________________________________
Консультанты по работе с указанием относящихся к ним разделов работы
| Раздел | Консультант | Подпись, дата | |
| Задание выдал | Задание принял | ||
| Экономика и организация производства | |||
| Технология приборостроения | |||
| Безопасность жизнедеятельности и экология | |||
КАЛЕНДАРНЫЙ ПЛАН
| №№ п/п | Наименование этапов выпускной квалификационной работы | Срок выполнения этапов работы | Примечание |
| 1 | Введение. Теоретическое обоснование.Обзор литературы | 20.09 - 30.09 | |
| 2 | Изучение существующих аналогов | 01.10 - 15.10 | |
| 3 | Выбор и расчет кинематической схемы устройства | 16.10 - 23.10 | |
| 4 | Выбор электродвигателя и схемы управления | 24.10.- 31.10 | |
| 5 | Расчет редуктора | 01.11 - 06.11 | |
| 6 | Общий вид установки | 01.11 – 06.11 | |
| 7 | Разработка сборочного чертежа редуктора | 07.11 – 18.11 | |
| 8 | Прочностной расчет элементов конструкции | 19.11 – 25.11 | |
| 9 | Чертежи деталей. | 01.12 | 1 проверка |
| 10 | Точностной расчет | 02.12 – 07.12 | |
| 11 | Технологическая часть. Охрана труда | 07.12 – 15.12 | |
| 12 | Технико-экономическое обоснование | 24.12 | 2 проверка |
| 13 | Оформление пояснительной записки | 25.12 – 12.01 |
8. Дата выдачи задания __ 20.09.2004 ______________________________________________
Руководитель __________________________Ноздрин М.А.________
(подпись)
Задание принял к исполнению____________ Андреенко Л.И._______
(подпись)
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования
Санкт-Петербургский государственный университет
Информационных технологий, механики и оптики
|
|
|
| Факультет | ТМиТ | Кафедра | Мехатроники | |||
| Направление (специальность) | Мехатроника | Группа | 6670 | |||
| Квалификация (степень) | инженер | |||||
| УТВЕРЖДАЮ | ||
| Зав. кафедрой |
| |
| 2004 г. | ||
Задание
На выпускную квалификационную работу
| Студенту | Ларину Александру Сергеевичу | |||
| (Фамилия, И.,О.) | ||||
| Руководитель | Ноздрин Михаил Александрович, СПб ГУ ИТМО, доцент | |||
| (Фамилия, И.,О., место работы, должность) | ||||
| 1. Наименование темы: | Микропроцессорная система управления прибором "СКАНЕР" | |||
|
| ||||
| 2. Срок сдачи студентом законченной работы | ||||
| 3. Техническое задание и исходные данные к работе | ||||
| Программа должна быть написана на языке Cи. | ||||
| Исходные данные: | ||||
| 1. Измеряемое расстояние 50 ± 30 м. | ||||
| 2. Погрешность при измерении расстояния не более 3 м. | ||||
| 3. Погрешность при измерении угла поворота не более 10° | ||||
| 4. Дискретность измерения круговой диаграммы 2° | ||||
| 5. Скорость звука в среде от 1500 м/c до 1820 м/с. | ||||
| 6. Номинальная скорость вращения шагового двигателя 12,5 об/сек. (16 фазных сост.) | ||||
| 7. Передаточное отношение двигателя на ось прибора 675. | ||||
| 8. Калибровочное расстояние 0,25 м. | ||||
| 4. Содержание выпускной работы (перечень подлежащих разработке вопросов) | ||||
| 1. Введение. | ||||
| 2. Постановка задачи. | ||||
| 3. Анализ временных характеристик. | ||||
| 4. Обзор микропроцессорных средств. | ||||
| 5. Обзор сред программирования. | ||||
| 6. Разработка алгоритма программы. | ||||
| 7. Реализация алгоритма программы. | ||||
| 8. Отладка программы. | ||||
| 9. Экономический раздел. | ||||
| 10. Охрана труда. | ||||
| 5. Перечень графического материала (с указанием обязательного материала) | |||
| 1. Схема применения прибора | Ф1-2 | ||
| 2. Структура микроконтроллера | Ф1-1 | ||
| 3. Структура управляющего комплекса | Ф1-1 | ||
| 4. Блок-схемы алгоритмов | Ф1-1 | ||
| 5. Временные диаграммы | Ф1-1 | ||
| 6. Материал к экономическому разделу | Ф1-1 | ||
| 7. Материал к охране труда | Ф1-1 | ||
| 6. Исходные материалы и пособия | |||
| 1. Описание прибора "СКАНЕР" | |||
| 2. C++. Карманный справочник К. Лоудон | |||
| 3. Описание микроконтроллеров Atmel AVR
| |||
| 4. Информационные ресурсы Internet | |||
| 5. Материалы лекций СПб ГУ ИТМО | |||
|
| |||
|
| |||
| 7. Консультанты по работе с указанием относящихся к ним разделов работы | |||
| Раздел | Консультант | Подпись, дата | |
| Задание выдал | Задание принял | ||
| Экономика и организация производства | |||
| Безопасность жизнедеятельности и экология | |||
Календарный план
| № п/п | Наименование этапов выпускной квалификационной работы | Срок выполнения этапов работы | Примечание |
| 1 | Введение. Постановка задачи. | 23.09.04 - 30.09.04 | |
| 2 | Анализ временных характеристик | 01.10.04 - 17.10.04 | |
| 3 | Обзор существующих микроконтроллеров | 18.10.04 - 25.10.04 | |
| 4 | Обзор существующих сред программирования | 26.10.04 - 02.11.04 | |
| 5 | Разработка алгоритма программы | 03.11.04 - 10.11.04 | |
| 6 | Реализация алгоритма программы | 11.11.04 - 21.11.04 | |
| 7 | Отладка программы | 22.11.04 - 28.11.04 | |
| 8 | Первая проверка | 29.11.04 | |
| 9 | Экономический раздел | 30.11.04 - 14.12.04 | |
| 10 | Охрана труда | 15.12.04 - 23.12.04 | |
| 11 | Вторая проверка | 24.12.04 | |
| 12 | Оформление ПЗ | 25.12.04 - 19.01.05 |
| 8. Дата выдачи задания | 04.09.2004 | ||
| Руководитель | Ноздрин М.А. | ||
| (подпись) | |||
| Задание принял к исполнению | Ларин А.С. | ||
|
| (подпись) | ||
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования
Санкт-Петербургский государственный университет
