2020-01-14
117
На кузов вагона действует система реакций сил упругости, обусловленная колебаниями 
. Реакции в связях 
по направлению координатных осей от 
.суммируются, образуя в узле вектор реактивных усилий:
(5.12)
где 
– матрица коэффициентов жесткости несимметричного вагона:
,(5.13)
– вектор перемещений центра масс кузова вагона.
Внешняя нагруженность динамической системы
Физическая модель нагруженности вагона
Рисунок 6.1 - Схема для расчета перемещения колесных пар
Нагруженность характеризуется силами упругости в рессорном подвешивании 
и реакциями сил упругости в центрах масс тел 
. Динамическая система получает гармонические возмущения от неровности пути через колесные пары по схеме рисунок 6.1. За начало отсчета принимаем систему координат кузова 
. Перемещения колес первой тележки по отношению к центру масс кузова имеют опережения, а второй – отставание по фазе, учитываемые углами сдвига фаз 
:
,(6.1)
где 
– углы сдвига фаз в перемещениях колесных пар:
,(6.2)
– амплитуда и длина волны вертикальной неровности пути;
– частота вынужденных кинематических возмущений,
(6.3)
При средней скорости движения вагона 
получим:
Перемещения буксовых узлов 
равны перемещениям точек контакта колес с рельсами (рисунок 6.1):
(6.4)
Из схем перемещений боковых рам находим перемещения нижних опорных поверхностей рессорных комплектов:
(6.5)
Деформации и силы упругости в виброзащитных связях 
при значениях перемещений (6.5) составляют:
(6.6)
(6.7)
Рисунок 6.2 – Расчетная схема для определения возмущающей нагрузки
