Характеристика инерционно-топологической подсистемы

Для определения характеристик инерции разбиваем кузов на узлы инерции: раму, торцевые и боковые стены, крышу, надрессорные балки, груз и указываем размеры частей на схеме (рис 4.1)

Считаем в инерционных элементах (частях кузова) массы распределенными равномерно по их объемам.

Заменяем распределенные массы элементов на сосредоточенные и располагаем их в центрах масс элементов.

Для определения координат центров масс элементов и кузова принимаем начальную систему координат . Ось  направим по оси автосцепки, другие -  - по осям симметрии кузова (рисунок 4.1).

Координаты центров тяжести элементов в системе координат  заносим в табл. 4.1.

Таблица 4.1

Характеристики узлов

Положение центра масс кузова и его главных координатных осей

Положение центра масс кузова определяется координатами .

Из условия равенства суммы моментов инерции элементов по оси и общего для кузова от возмущений , выражения координат равны:

,(4.1)

где  – массы кузова, участвующие в колебаниях по направлению осей :

;

 – координаты центров масс элементов и груза в начальной системе координат .

Рисунок 4.1- Топологическая модель кузова вагона

.

В центре масс кузова помещаем центрально-координатную систему . Поскольку оси системы совпадают с осями симметрии кузова, то они будут являться главными осями тела инерции.

Находим расстояние от центра масс вагона до уровня верха пружин рессорных комплектов:

мм(4.2)

где  – расстояние от оси автосцепки до верха пружин, м.