Афферентные (чувствительные, центростремительные) нейроны являются отростками биполярных клеток, они чувствительные нейроны, несущие информацию в центральную нервную систему (спинной, головной мозг).
Эфферентные (центробежные, двигательные) нейроны несут информацию из центральной нервной системы к периферии (к мышцам и рабочим органам).
Вставочные нейроны (контактные, ассоциативные), находятся в пределах центральной нервной системы, передают информацию от афферентных нейронов к эфферентным.
Наглядный пример Рис.2.