Автоколебательные системы могут демонстрировать ритмы самой разной формы, от простых, близких ксинусоиде, сигналов до последовательности коротких импульсов. Главной характеристикой таких систем является период Т, т. е. время одного колебания.
Часто бывает удобно характеризовать ритм числом колебаний в единицу времени или же частотой колебаний
f= . (1)
При теоретическом анализе колебаний более удобной часто бывает угловая частота ω=2πf=2π/Т.