Значения давлений во всех кинематических парах рассматриваемого механизма сводим в таблицу

Таблица 4 - Значения давлений в кинематических парах механизма

кинематические пары	0	А	В	С	Д	Е45	Е05
Обозначение	R01	R12	R32	R03	R34	R45	R05
Значение, Н	282150	285348	86688	122808	164640	238140	106893.6

Для определения уравновешивающей силы по методу Н.Е.Жуковского вычерчиваем план скоростей, повернутый на 90° в уменьшенном масштабе. На данном чертеже этот план скоростей совпадает с планом скоростей механизма. Используя теорему подобия, определяем на плане скоростей положения точек S₂, S₃, S₄.

 

АS₂/АВ = аk₂/ab Þ as₂ = ab×AS₂/AB = 84×40/120 = 28 мм

CS₃/CВ = Ps₃/Pb Þ Ps₃ = Pb×CS₃/CB = 64×20/100 = 12.8 мм

DS₄/DE = dk₄/de Þ ds₄ = de×DS₄/DE = 14×60/140 = 6 мм

 

Считаем преобразованные моменты:

 

M_j2^/ = M_j2×ab/l_AB = 63700 H×мм

M_j3^/ = M_j3×Pb/l_BC = 59136 H×мм

M_j4^/ = M_j4×de/l_DE = 4560 H×мм

 

В соответствующие точки плана скоростей прикладываем все действующие на механизм силы, в том числе и уравновешивающую.

Составляем уравнение равновесия для жесткого рычага Жуковского и решаем его.

P_y×Pa + M_j2^/ - M_j3^/ - M_j4^/ - P_j2×h_j2 - P_j3×h_j3 + R₅×Pe  - P_j4×h₄ = 0,

P_y = (P_j2×h_j2 + P_j3×h_j3 - R₅×Pe  + P_j4×h₄ - M_j2^/ + M_j3^/ + M_j4^/)/ Pa = 48163.8 H

 

Вычисляем относительную ошибку определения уравновешивающей силы двумя методами

 

DР_у = [(Р_у¹ - Р_у¹¹)/ Р_у¹]×100% = |49935.9 – 48163.8/49935.9|×100% = 3.5 %

Ошибка не превышает 5%.

4 Расчет маховика

 

Исходные данные: схема механизма

 

 

А

                                                                      В

              О

 

r = 0.3 м, l = 0.64 м, l_AS2 = 0.22 м, w₁ = 50 с^-1, d = 0.12 м,

m₂ = 2.4 кг,    m₃ = 1.9 кг,              J₀₁ = 0.012 кгм², J_S2 = 0.020 кгм²,

d = 0.23, P_i^max = 300000 Па.

 

Требуется определить момент инерции маховика по методу избыточных работ рассчитать геометрические параметры маховика, его массу и вычертить эскиз.