Уравнение вида
, (3.1)
где р(х) и q(x) - непрерывные функции, называется линейным дифференциальным уравнением первого порядка.
Неизвестная функция и ее производная входят в указанное уравнение в первой степени - линейно, что и объясняет название уравнения.
Если q(x) 0, то уравнение (3.1) называется линейным однородным уравнением; если же функция q(x) не равна тождественно нулю, то уравнение (3.1) называется линейным неоднородным уравнением.
Для линейного уравнения первого порядка можно выписать общее решение с помощью метода вариации постоянной. Здесь это решение приводится без вывода:
. (3.2)
Следует отметить, что некоторые нелинейные уравнения приводятся к линейным уравнениям соответствующими заменами неизвестной функции у(х). К таковым относится уравнение Бернулли
, (3.3)
где р и q - непрерывные функции, a n - некоторое постоянное число. При п = 0 имеем линейное неоднородное уравнение, а при n = 1 - линейное однородное уравнение Пусть п ≠ 0, n ≠ 1. Введем новую функцию
|
|
, (3.4)
тогда
.
Поделим обе части уравнения (3.3) на :
.
Умножая обе части этого уравнения на (1 - n), с учетом выражений для новой функции z и ее производной получаем линейное дифференциальное неоднородное уравнение относительно неизвестной функции z(x):
. (3.5)
В этом уравнении, метод решения которого нам известен, функция z (x) связана с искомой функцией у (x) соотношением (3.4).