Лабораторна робота №1

Дослідження  схеми керування електродвигуном постійного струму паралельного збудження при пуску в функції часу

Мета роботи: практично вивчити схему автоматичного керування двигуном постійного

     струму паралельного збудження і придбати навики в збиранні і регулюванні цієї схеми.

Програма роботи

1. Ознайомитись з електричною машиною, апаратами та приладами, дані записати в специфікацію.

2. Зарисувати реальну схему  керування установки, випробувати та налагодити  її  роботу.

3. Дослідити  вплив  уставок реле  часу та зміни опору в колі якоря   на роботу схеми.

4. Охарактеризувати роботу схеми.

Теоретичні пояснення

Рисунок 1.1. Схема  автоматичного керування пуском електродвигуна  постійного струму паралельного збудження у функції часу з динамічним  гальмуванням  в  функції  ЕРС з керуванням змінною напругою.

 

Схема автоматизованого керування. Дана схема (рис.1.1) забезпечує автоматизоване нереверсивне керування пуском електродвигуна постійного струму двома ступенями у функції часу і його динамічне гальмування в функції ЕРС. Схема складається з двох електрично не з’єднаних частин: силової  на постійну напругу і керування на змінній напрузі.

Силова частина схеми включає в себе електродвигун (коло якоря і коло збудження), пусковий опір з трьома елементами (r1 – r3), опір  динамічного гальмування r_дт і контакти, що здійснюють включення всієї силової частини і її елементів.

Керуюча частина схеми виконана на змінній напрузі і складається з реле і контакторів, що здійснюють керування електродвигуном при його пуску за визначеною програмою.    Процес пуску електродвигуна у функції часу здійснюється за допомогою реле часу – реле прискорення, що встановлюються на уповільнення при спрацюванні.

Силова і керуюча частини схеми мають роздільне живлення, що дозволяє налаштовувати  керуючу  частину  схеми без включення в мережу електродвигуна. Силова

 

5

частина схеми підключається до мережі автоматичним вимикачем QF1, а керуюча частина – автоматичним вимикачем QF2.

Працює  схема  наступним  чином. При короткочасному натисканні кнопки “Пуск” замикається коло котушки лінійного контактора КМ, при спрацюванні якого замикаються блок-контакти (2 – 3), що блокують  кнопку, розмикається контакт КМ в колі керування динамічним гальмуванням  (19 -20, 10 -11), замикається контакт (2 – 3), що вмикає електронне реле прискорення КТ, а також замикаються силові контакти КМ  в колі якоря електродвигуна М. При цьому починається пуск електродвигуна при повному пусковому опорі r1+r2+r3 (перший ступінь пуску). Реле прискорення КТ1 спрацьовує із встановленим часом уповільненням і своїм контактом (1 – 7) замикає коло котушки контактора прискорення КМ1, при спрацюванні якого замикаються контакти КМ1, що шунтують елемент пускового опору r1. В підсумку електродвигун переходить на  другий  ступінь  пуску з пусковим опором (r2+r3), і якір елетродвигуна отримує подальше прискорення. Через витримки часу встановленого на реле (контакт КТ.2) підключають обмотку реле прискорення КМ2, яке спрацьовує з заданим часом уповільнення і своїм контактом (16 – 17) зашунтує опір r2, через витримку часу t₃ контакт КТ.3 і електродвигун вийде на номінальну напругу мережі. На цьому процес пуску закінчується.

Для відключення електродвигуна необхідно короткочасно натиснути кнопку SB1 “Стоп”. При цьому розімкнеться коло обмотки лінійного контактора КМ, який своїми контактами відключить коло якоря електродвигуна від мережі і кола обмоток всіх прискорюючих реле і контакторів. Отже, розімкнуться контакти КМ1, КМ2 і КМ3, що шунтують елементи пускового опору r1+r2+r3, чим підготовлять силову частину схеми для наступного пуску електродвигуна. Одночасно замкнуться контакти КМ в колі керування динамічним гальмуванням (10-11, 10-14) і електродвигун перейде в режим динамічного гальмування, при якому кінематична енергія обертових по інерції мас електропривода буде перетворюватися в теплоту і виділятися на опорі r_дт.

При досягненні напруги на реле KV»0  схема перейде у вихідне положення.

 

 

Таблиця 1.1 Дослідження роботи схеми пуску ДПС паралельного збудження

№ досліду	Час встановлений			Ввімкнений опір			Швидкість якоря
	t1	t2	t3	R1	R2	R3	n1	n2	n3	nкінцева
Встановлений							-	-	-
1				-	-	-
2				-	-	-
3				-	-	-
Середнє
1	-	-	-
2	-	-	-
3	-	-	-

 

 

За даними таблиці побудуйте діаграми прискорення

 

Контрольні запитання

1.   У функції яких параметрів можливий автоматичний пуск електродвигунів постійного струму?

2. В якій послідовності проходить спрацювання  контакторів  і реле в розглянутій схемі  керування?

3. Як впливає зміна часу уповільнення  при  спрацюванні реле прискорення на кидки пускового струму в колі якоря  електродвигуна  постійного  струму?

5. Чи залежить тривалість пускової операції в розглянутій схемі від навантаження на вал електродвигуна?

 

 

6