После каждого цикла пластической деформации образца его сопротивление деформации увеличивается. Это явление называют упрочнением. Оно усложняет анализ перехода деформируемого тела в первое предельное состояние, так как в каждый текущий момент в условие пластичности необходимо подставлять значение истинного сопротивления деформации , которое зависит от предыстории нагружения. Упрочнение означает, что в процессе деформации поверхность и контур пластичности непрерывно расширяются. Поэтому для поддержания процесса необходима непрерывная догрузка тела, т.е. увеличение интенсивности напряжений σі. Упрочнение означает, что условие пластичности (σі = ) должно непрерывно изменяться. Это изменение в общем случае можно представить в таком виде: σі = . Отсюда следует, что для анализа процесса пластической деформации необходимо научиться определять истинное напряжение в зависимости от предыстории нагружения деформируемого тела, т.е. научиться определять вид функции
(4.14)
Здесь под ε можно понимать любой из показателей деформации. На современном этапе развития ТОМД установить связь между и ε можно только на феноменологической основе (экспериментально). Наиболее часто эту связь представляют в графической форме и называют диаграммой истинных напряжений. (кривые упрочнения).