2020-04-07
439
Основные виды Связей и их реакции приведены в таблице (табл учить не надо: смотрим и улыбаемся)
| № | Наименование связи | Условное обозначение |
| 1 | Гладкая поверхность (опора) – поверхность (опора), трением о которую данного тела можно пренебречь. При свободном опирании реакция  направляется перпендикулярно касательной, проведенной через точку А контакта тела 1 с опорной поверхностью 2.
| 
|
| 2 | Нить (гибкая, нерастяжимая). Связь, осуществлённая в виде нерастяжимой нити, не позволяет телу удаляться от точки подвеса. Поэтому реакция нити направлена вдоль нити к точке её подвеса. | 
|
| 3 | Невесомый стержень – стержень, весом которого по сравнению с воспринимаемой нагрузкой можно пренебречь. Реакция невесомого шарнирно прикрепленного прямолинейного стержня направлена вдоль оси стержня. | 
|
| 4 | Подвижный шарнир, шарнирно-подвижная опора.Реакция направлена по нормали к опорной поверхности. | 
|
| 5 | Цилиндрический шарнир (подшипник, шарнирно-неподвижная опора). При осуществлении связи в виде цилиндрического шарнира одно тело может поворачиваться относительно другого вокруг общей оси, называемой осью шарнира. Реакция  цилиндрического шарнира заранее не известна ни по величине, ни по на-правлению; может иметь любое направление в плоскости, перпендикулярной оси шарнира. Модуль и направление полной реакции определяют две составляющие реакции в этой плоскости.
| 
|
| 6 | Сферический (шаровый) шарнир, подпятник.Тела, соединённые с помощью сферического шарнира, могут как угодно поворачиваться относительно центра шарнира. Реакция сферического шарнира может иметь любое направление в пространстве. Реакция сферического шарнира и подпятника (подшипника с упором) может иметь любое направление в пространстве. Три составляющие  ,  ,  реакции определяют модуль и направление полной реакции.
| 
|
| 7 | Жесткая заделка.В плоскости жесткой заделки будут две составляющие реакции , и момент пары сил  , который препятствует повороту балки 1 относительно точки А. Жесткая заделка в пространстве отнимает у тела 1 все шесть степеней свободы – три перемещения вдоль осей координат и три поворота относительно этих осей. В пространственной жесткой заделке будут три составляющие , , и три момента пар сил  .
| 
|
| 8 | Ползун 1 на стержне 2. Рекция направлена перпендикулярно стержню 2, момент пары сил препятствует повороту ползуна 1 относительно точки А.
| 
|
| 9 | Ползун 1 в направляющих. Рекция направлена перпендикулярно направляющим, момент пары сил препятствует повороту ползуна 1 относительно точки А.
| 
|
