С одной стороны для выполнения полета по маршруту требуется расчет минимальной безопасной высоты по давлению, приведенному к уровню моря. Эта высота должна будет обеспечивать пролет любого препятствия в полосе шириной 5 км от оси маршрута с запасом высоты в 100 м (глава IV пункт 16 ФАП Полетов).
С другой стороны в п. 3.31 ФАП 128 указано следующее:
За исключением случаев, в которых это необходимо для выполнения взлета и посадки запрещено выполнять полет:
А) над населенными пунктами и над местами скопления людей ниже высоты, которая гарантирует в случае отказа двигателя посадку без создания чрезмерной опасности для людей и имущества на земле
Б) во всех остальных местах на расстоянии не менее 150 метров от людей, транспортных средств и строений.
То есть позволяется выполнять полет на высотах ниже безопасной вплоть до бреющего, если полет выполняется на расстоянии (наклонном или горизонтальном) не менее 150 метров от людей, транспортных средств и строений и происходит не над населенными пунктами или скоплениями людей.