Практическое занятие № 8 Определение дополнительного сопротивления электродвигателя со смешанным возбуждением при подъеме груза

8.1 Цель работы: занятия направлены на формирование компетенций

ОПК-2 «Способен применять естественнонаучные и общеинженерные знания, аналитические методы в профессиональной деятельности»» в части знания общих свойств и механику электропривода (З-1.1), устройства и характеристик машин судового электропривода (З-1.2), режимов пуска, торможения и регулирования оборотов электродвигателей в составе судового электропривода (З-1.3), умения производить расчет и построение механических и электромеханических характеристик электродвигателей (У-1.1), определять параметры электродвигателя и производить его выбор (У-1.2), владения методами теоретического и экспериментального исследования электроприводов (В-1.1).

Результаты обучения по дисциплине должны обеспечить достижение обучающимися требуемой компетентности в сфере: Способен использовать основные законы и положения естественно-научных и инженерных дисциплин в профессиональной деятельности

Задачи работы:

Научиться производить определение дополнительного сопротивления электродвигателя со смешанным возбуждением при подъеме груза.

Методические материалы:

1. Авдеев Б.А. Судовые электроприводы: курс лекций для курсантов специальности 26.05.07 «Эксплуатация судового электрооборудования и средств автоматики» оч. и заоч. формы обучения. Ч.1. Теория электропривода / сост.: Авдеев Б.А.; Федер. гос. бюджет. образоват. учреждение высш. образования «Керч. гос. мор. технолог. ун-т», Каф. «Электрооборудование судов и автоматизация производства». — Керчь, 2016. — 108 с

Пример решения

Определить величину сопротивления, которое должно быть введено в цепь якоря электродвигателя со смешанным возбуждением при подъеме груза G = 3 тонны со скоростью v= 0,1 м/сек.

Приводной двигатель: Р_н = 9 кВт, I_ян = 52 А, U_н = 220 В, n_н = 750 об/мин, R_я + R_дп = 0,54 Ом, R_со = 0,07 Ом. Лебедка имеет двойную зубчатую передачу c общим передаточным числом i = 25: 1. Груз подвешен на одинарном подвижном блоке. К.п.д. лебедки и блока равен η = 0,8.

Диаметр барабана лебедки равен d_б = 0,35 м. Универсальные естественные заводские характеристики: ; ; (табл 8.1)

Таблица 8.1 - Универсальные естественные заводские характеристики

Решение:

Момент на валу двигателя при подъеме груза:

 Нм

Момент на валу двигателя в долях от М_н=

Скорость вращения при скорости подъема груза 0,1 м/сек

об/мин

Скорость вращения двигателя на естественной характеристике при μ = 1,12 равна v= 0,96, что в именованных единицах составляет:

n_е = 0,96?n_н = 0,96?750 = 720 об/мин.

Ток двигателя при μ = 1,12 равен I = 1,08, что в именованных единицах:

I = ?· I_н = 1,08?52 = 56 А

В цепь якоря должно быть введено сопротивление

R_п = (1- ) ( - R_я - R_дп - R_со ) = (1 - ) ( - 0,54 - 0,07) = 2,06 Ом

Дополнительные формулы:

; E_e - IR_д

IR_д = E_e(1- ); R_д = (1- )= (1- )= ( - R_a)(1- ).

Задание для контрольной работы

Определить величину сопротивления, которое должно быть введено в цепь якоря электродвигателя со смешанным возбуждением при подъеме груза G = 2 тонны со скоростью v= 0,1 м/сек.

Параметры приводного двигателя приведены в Приложении Б (Согласно варианту). Лебедка имеет двойную зубчатую передачу c общим передаточным числом i = 15: 1. Груз подвешен на одинарном подвижном блоке. К.п.д. лебедки и блока равен η = 0,85. Диаметр барабана лебедки равен d_б = 0,33 м.

.

Вопросы для самоконтроля

1. Приведите схему электропривода со смешанным возбуждением

2. Как изменить направление вращения электродвигателей постоянного тока с параллельным и последовательным возбуждением?

3. Перечислите способы регулирования частоты вращения электродвигателя постоянного тока.

4. Какое влияние на работу электродвигателей постоянного тока с параллельным и смешанным возбуждением оказывает обрыв параллельной обмотки возбуждения?

5. Почему у электродвигателя постоянного тока с параллельным возбуждением с увеличением момента нагрузки на валу возрастает ток якоря?

Рекомендуемая литература: [2], [3], [4].