Моделирование электромеханических характеристик двигателя постоянного тока с независимым возбуждением при изменении сопротивления цепи якоря средствами Matlab

Таблица 21.1. Параметры для расчёта

Рассмотрим построение семейства естественной и искусственных (реостатных) электромеханических характеристик (ЭМХ) электропривода (ЭП) с двигателем постоянного тока независимого возбуждения (ДПТ с НВ) при изменении величины сопротивления цепи якоря Rя сумм.

Построение ЭМХ осуществим в соответствии с уравнением

,

где  – угловая скорость электрического двигателя (ЭД), рад/с;

U – напряжение, подаваемое к цепи якоря ЭД, В;

I_я – ток якоря ЭД, А;

R_я – сопротивление обмотки якоря ЭД, Ом;

R_доб – добавочное сопротивление в цепи якоря ЭД, Ом;

R_я сумм =  = (R_я + R_доб)) – суммарное сопротивление цепи якоря ЭД Ом;

К – коэффициент, зависящий от геометрических и обмоточных данных ЭД;

Ф – магнитный поток возбуждения ЭД, Вб.

КФ имеет размерность В  = Вб. Если магнитный поток является номинальным Ф_н, то КФ_н называется постоянной двигателя С. Пусть величина «КФ» изменяется от 1 В  до 2 В  (значения «КФ» приняты равными 1; 1.5; 2 В*сек).

Рис.21.1. Программа расчёта угловых скоростей

Рис.21.2. Результат моделирования ЭМХ ДПТ с НВ при изменении величины сопротивления цепи якоря