Моделирование электромеханических характеристик двигателя постоянного тока с последовательным возбуждением при изменении сопротивления цепи якоря средствами Matlab

Таблица 23.1. Параметры для расчёта

Напряжение питания цепи якоря, В	Резистивное сопротивление обмотки якоря и возбуждения, Ом	Добавочное сопротивление цепи якоря, Ом	Коэффициент α между КФ и током якоря
150	0,6	0,2	0,03

Рассмотрим построение естественной и искусственной ЭМХ электропривода (ЭП) с двигателем постоянного тока с последовательным возбуждением (ДПТ с ПВ) при изменении величины сопротивления цепи якоря Rя сумм.

Построение семейства ЭМХ осуществим в соответствии с уравнением

где – угловая скорость электрического двигателя (ЭД), рад/с;

U – напряжение, подаваемое к цепи якоря ЭД, В;

I_я – ток якоря ЭД, А;

R_я – сопротивление обмотки якоря ЭД, Ом;

R_доб – добавочное сопротивление в цепи якоря ЭД, Ом;

Rя сумм = = (R_я + R_доб)) – суммарное сопротивление цепи якоря ЭД Ом;

К – коэффициент, зависящий от геометрических и обмоточных данных ЭД;

Ф – магнитный поток возбуждения ЭД, Вб.

Магнитный поток ЭД с последовательным возбуждением создается током, являющимся током якоря. Для вычисления величины рекомендуется использовать формулу . Вычисления скорости двигателя при построении ЭМХ ДПТ с последовательным возбуждением производим для положительных значений тока и не равных нулю (при расчете I_я изменяется от 0 А до 3000 А с дискретностью 20 А).