Аналитический метод кинематического анализа – изучить самостоятельно

Аналитические методы отличаются высокой точностью определения параметров в каждый момент времени работы механизма, позволяя использовать для расчетов ЭВМ.

Задача кинематического анализа аналитическим методом сводится к совместному решению уравнений проекций на оси координат контура механизма с последующим дифференцированием полученных уравнений для определения скоростей и ускорений.

Аналитические зависимости проекций положения, скорости и ускорения точки С шатуна АВ на оси Х и Y для кривошипноползунного механизма на рис.5 имеют следующий вид

где   r -радиус кривошипа, l -длина шатуна, e - эксцентриситет.

Рис.5 Схема кривошипноползунного механизма.

В заданиях лабораторной работы определяют Хв; ; считая, что, а=l,в=0,е=0,v=0.