Назначение квазиоптимальной рекуррентной линейной дискретной фильтрации

Недостатком рекуррентной оптимальной линейной дискретной фильтрации детерминированных сигналов является размыкание обратных связей при увеличении номера отсчетов (), что приводит к:

- накоплению ошибок, вызванных ошибками квантования по уровню;

-  нечувствительности к изменению модели полезного сигнала (модель постоянного сигнала при его линейном изменении и т.д.).

 Одним из способов устранения этих недостатков, наряду с фильтром Калмана, является переход к  - фильтрации. Такие фильтры сохраняют структуру фильтров рекуррентной оптимальной линейной дискретной фильтрации детерминированных сигналов, однако характеризуются постоянными ненулевыми значениями коэффициентов фильтрации.

Это позволяет независимо от номера отсчета постоянно подстраиваться под изменения входного полезного сигнала. Платой  является минимизация ошибок оценивания только после окончания переходного процесса.

Структура и параметры фильтров квазиоптимальной фильтрации могут быть получены использованием метода синтеза цифровых фильтров по аналоговому прототипу. В качестве прототипа выбирают аналоговые линейные следящие системы с первым, вторым и третьим порядком астатизма.