Решение прямой задачи как в перемещениях, так и в напряжениях требует интегрирования довольно сложной системы дифференциальных уравнений в частных производных и, как правило, сопряжено со значительными математическими трудностями. Поэтому при решении прямой задачи часто используют приближенные методы, например метод сеток, прямые методы вариационных задач (методы Ритца, Бубнова—Галеркина, Канторовича и др.), а также получивший за последнее время широкое применение метод конечных элементов. В некоторых же случаях решение можно эффективно получить с помощью, так называемого полуобратного метода Сен-Венана.
Сущность полуобратного метода Сен-Венана состоит в том, что при решении конкретной задачи, например, в напряжениях задаются из соображений физического характера задачи некоторыми компонентами тензора напряжений и затем определяют остальные компоненты (xk) из уравнений равновесия (6.3) при выполнении условий совместности Бельтрами — Мичелла (6.51) или (6.54) и граничных условий (6.6).
|
|
Может случиться, что сделанные предположения о значениях некоторых компонент тензора напряжений будут противоречить или уравнениям равновесия, или граничным условиям, или условиям совместности Бельтрами — Мичелла. В этих случаях следует сделать иные предположения о значениях части компонент (xk), исходя, например, из известных решений аналогичных задач. В этом смысле полуобратный метод Сен-Венана не является совершенным. Однако когда сделанные предположения о значениях некоторых компонент тензора напряжений или для некоторых компонент вектора перемещения, если задача решается в перемещениях, не противоречат всем основным уравнениям граничной задачи, то полученное решение полуобратным методом является точным и на основании теоремы о единственности однозначным.
Сен-Венан применил (1855) полуобратный метод при решении задачи об упругом равновесии призматического бруса произвольного поперечного сечения, находящегося под действием поверхностной нагрузки на его торцах. Эта задача, представляющая большой практический интерес (кручение и изгиб призматического бруса), называется задачей Се н - В е н а н а.
Принцип Сен-Венана
Существенные математические осложнения при решении прямой задачи возникают вследствие необходимости удовлетворения конкретным ее граничным условиям. Вместе с тем из соображений физического характера ясно, что точное осуществление распределения поверхностных сил на некоторых участках поверхности St тела, на которых это распределение предполагается заданным, как определенные граничные условия, практически вряд ли осуществимо. Во многих задачах поверхностные силы, приложенные к некоторым участкам поверхности тела, известны только суммарно, т. е. как их главный вектор и главный момент, а закон распределения поверхностных сил известен лишь примерно или вообще неизвестен. Таким образом, наряду с математическими трудностями, с которыми приходится встречаться при решении граничных задач теории упругости, имеют место затруднения и в точной формулировке граничных условий. Эти трудности значительно уменьшаются благодаря так называемому принципу Сен-Венана, который опубликован в известном мемуаре Сен-Венана «О кручении призм» (1855).
|
|
Принцип Сен-Венана утверждает, что если к небольшому участку поверхности тела приложена система сил, главный вектор и главный момент которой равны нулю, то эта система сил вызывает локальное напряженно-деформированное состояние, быстро убывающее по мере удаления от участка приложения сил.
В порядке подтверждения этого принципа Сен-Венан ссылается на свои опыты с каучуковыми стержнями. На рис. 6.1 приведен один из примеров, когда две равные и противоположно направленные силы, действуя на каучуковый стержень, вызывают по существу лишь его местную деформацию, а на основной своей длине стержень практически не деформируется.
Рис.6.1
Принцип Сен-Венана можно сформулировать также следующим образом: если некоторую совокупность поверхностных сил на сравнительно малой части поверхности тела заменить статически эквивалентной системой сил, действующих на той же части поверхности, то такая замена сил практически не изменит напряжений и перемещений в точках, удаленных от площадки приложения сил на расстояния, не меньшие наибольшего линейного размера этой площадки.
Принцип Сен-Венана позволяет удовлетворять граничные условия интегрально, т. е. удовлетворять по конкретному закону распределения поверхностных сил, а их главному вектору и главному моменту.
Принцип Сен-Венана достаточно хорошо подтверждается экспериментально, хотя еще и сейчас не имеет законченного теоретического обоснования.