Общие условные обозначения

ДИНАМИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

СИСТЕМ

АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

 

 

САМАРА 2002

 

УДК 62-50                  

 

Гимадиев А.Г., Конев А.Г., Прокофьев А.Б. Динамические характеристики систем автоматического регулирования: Учебное пособие – Самара: СГАУ, 2002 - 44 с.

 

 

Изложены теоретические основы исследования устойчивости и качества регулирования систем автоматического регулирования (САР) энергетических установок. Даны алгоритм и программа расчета областей устойчивости САР в плоскости заданного параметра, частотных переходных характеристик САР. Приведены порядок и пример расчета динамических характеристик САР газотурбинного двигателя.

Учебное пособие рекомендуется для студентов по специальности 1302, 1211 при выполнении курсовых и лабораторных работ по курсам «Теория автоматического регулирования», «Управление в технических системах», дипломных проектов.

 

Самарский государственный аэрокосмический университет, 2002

 

 

Содержание                                                              

 

Предисловие
1. Теоретические основы исследования динамических характеристик САР
2. Алгоритм расчета динамических характеристик САР
3. Исследование динамических характеристик САР частоты вращения ГТД
3.1. Назначение и принцип действия САР
3.2. Вывод дифференциальных уравнений звеньев
3.3. Построение структурной схемы и определение передаточных функций САР
3.5. Оценка качества регулирования САР

 

Общие условные обозначения                                            

xвх	- входной параметр звена;
xвых	- выходной параметр звена;
y	- регулируемый параметр;
x	- управляющее воздействие;
f	- возмущающее воздействие;
s	- оператор Лапласа;
W (s)	- передаточная функция звена;
Wраз (s)	- передаточная функция разомкнутой САР;
Wзам (s)	- передаточная функция замкнутой САР по управляющему воздействию;
Dраз (s)	- собственный оператор разомкнутой САР;
Dзам (s)	- собственный оператор замкнутой САР;
F (s)	- передаточная функция замкнутой САР по возмущающему воздействию;
Wраз (j )	- частотная функция разомкнутой САР;
Wзам (j )	- частотная функция замкнутой САР по управляющему воздействию;
Dраз (j )	- частотная функция годографа Михайлова разомкнутой САР;
Dзам (j )	- частотная функция годографа Михайлова замкнутой САР;
F (j )	- частотная функция замкнутой САР по возмущающему воздействию;