2020-04-20
142
При выводе уравнения чувствительного элемента предполагается, что инерционные силы центробежных грузчиков малы, трения в подвижных элементах отсутствует, отклонение центра тяжести гружиков от оси вращения при изменении частоты вращения пренебрежимо мало. С учетом принятых допущений уравнение баланса сил, действующих на шток 3 чувствительного элемента (см.рис.3.2), запишется в виде [9]
Fц - Fпр4 = 0,
где Fц = 2a ттр r w2 - осевая составляющая центробежных сил грузчиков; Fпр4 = gпр4 (z + b aРУД) - слиа противодействия пружины; ттр - приведенная к центру тяжести масса грузчиков; r - расстояние центра тяжести грузчиков от оси вращения; w = pп/30 - угловая частота вращения; a - коэффициент приведения центробежной силы грузиков к ее осевой составляющей; gпр4 - жесткость пружины 4; z - координата штока 3; b - коэффициент, связывающий угол поворота aРУД с перемещением основания пружины 4.
Рассматривая малые отклонения параметров относительно установившихся их значений, можно записать
|
|
|
( Fц)0 + D Fц - (Fпр4)0 - D Fпр4 = 0, (3.5)
или
D Fц - D Fпр4 = 0;
(Fц)0 - (Fпр4)0 = 0,
где
- приращение осевой составляющей центробежных сил; D Fпр4 = Dgпр4 (Dz + b DaРУД) - приращение силы поджатия пружины 4. После подстановки выражений для D Fц и D Fпр4 уравнение (3.5) имеет вид
Переходя в последнем уравнении к безразмерным параметрам с учетом (Fц)0 = (Fпр4)0, можно получить уравнение чувствительного элемента
dz = k3dn - k4 aРУД (3.6)
где 
коэффициент усиления по регулируемому параметру;
коэффициент усиления по управляющему воздействию.
