2020-04-20
91
При выводе уравнения рычага 6 предполагается, что инерционные силы пренебрежимо малы. Выходной координатой рычага является перемещение заслонки z 1, а выходными координатами - перемещение концов рычага z и z2. Суммарное отклонение координаты определяется равенством
Dz1 = Dz1¢ - Dz1² (3.7)
где 
- перемещение заслонки при отклонении поршня 8; 
- перемещение заслонки при отклонении штока 3; a, b - правое и левое плечи рычага 6.
Вводя базисные значения (z1)0, (z2)0 и учитывая выражение для Dz1¢ и Dz1² можно переписать уравнение (3.7.) в безразмерных параметрах:
dz1 = k5dz - k6dz2 (3.8)
где 
-коэффициенты усиления горизонтального рычага.
Уравнение первого каскада гидроусилителя,
