Направление электромагнитной силы, действующей на проводник с током, зависит от направления тока, и магнитного поля. Следовательно, для изменения направления вращения (реверсирования) двигателя необходимо и до-
статочно изменить направление тока в обмотке якоря или в обмотке возбуждения (рис. 9.5).
При изменении направления тока в якоре при наличии обмоток добавочных полюсов или компенсационной одновременно меняются направления токов в них. Иначе МДС этих обмоток будут усиливать МДС обмотки якоря вместо того, чтобы уничтожать ее.
Для реверсирования машин смешанного возбуждения необходимо изменять направление тока только в якоре или одновременно
в обеих обмотках возбуждения. В противном случае нарушится согласованное действие последовательной и параллельной обмоток.