2020-05-12
325
Рычаг – твердое тело, имеющее непод- вижную ось вращения, находящееся под действием сил, лежащих в плоскости, перпен- дикулярной этой оси (рисунок 8.5).
Точка пересечения плоскости действия сил и неподвижной оси вращения рычага
Рисунок 8.5 называется опорной точкой (точка O).
Если рычаг находится в покое, то алгебраическая сумма моментов
всех активных сил, приложенных к рычагу, относительно опорной точки равна нулю:
å MO (Pi )= 0.
Рисунок 8.6
Из условия равновесия рычага определяется условие устойчивости тел при опрокидывании.
Допустим, что к прямоугольному параллелепипеду (рисунок 8.6) весом G на высоте h приложена горизонтальная сила P, которая может не только сдвинуть тело, но и опрокинуть его при вращении вокруг ребра A.
Считая, что сила P недостаточно велика, чтобы сдвинуть тело, рассмотрим ее опрокидывающее действие:
å M A (Pi )= 0;
Ga - Ph = 0;
Ga = Ph.
Ga = M уд.
– удерживающий момент;
Ph = Mопр.
– опрокидывающий момент;
k = M уд.
M опр.
– коэффициент устойчивости.
|
|
|
| | | |
Найдем равнодействующую R сил P и G
(рисунок 8.7). Если линия действия силы R
проходит:
1) слева от ребра A, то состояние тела
устойчиво
k > 1;
2) через ребро A, то состояние тела предельно
Рисунок 8.7
устойчиво
k = 1;
3) справа от ребра A, то тело опрокинется
k <1.
ТРЕНИЕ
Рисунок 9.1
