Частные случаи относительного движения материальной точки

В случаях 1–5 в относительном движении ur ¹ 0 и ar ¹ 0.

 

1.

         
   

 Переносное движение – неравномерное вращение вокруг непод- вижной оси we ¹ 0; ee ¹ 0.

Ф = Фt + Фn;

e      e      e

Фt = mat = me h; Фn = man = mw 2 h;

e          e         e              e          e           e

Фк   = maк   = 2 mweur  sin (we , ur ).

Тогда уравнение (4.2) примет вид:

                 
       

ma = Pa + N + Фt + Фn + Ф.

r                              e      e       к

2.

         
   

 Переносное движение – равномерное вращение вокруг непод- вижной оси we = const.

Фt = 0; Ф = Фn;

e                    e      e

e          e          e
Фn = man = mw 2 h;

Фк   = maк   = 2 mweur  sin (we , ur ).

Тогда уравнение (4.2) примет вид:

             
     

ma = Pa + N + Фn + Ф.

r                              e      к


3.  Переносное движение – поступательное неравномерное криво-


линейное we = 0;


at ¹ 0;


an ¹ 0.


 

e
e
                                                                                  

Ф = Фt + Фn ; Ф = 0;

e      e      e           к


t           t         du


d 2 s


Фe = mae


m e


= m e  ;


dt    dt 2

n         n       u  2


Фe = mae


= m e  .

r


Тогда уравнение (4.2) примет вид:

             
     

ma = Pa + N + Фt + Фn.

r                              e       e

4.  Переносное движение – поступательное равномерное криво-

линейное w = 0; u = const; an ¹ 0.

e             e                       e

             
     

Фt = 0; Ф = Фn ; Ф = 0;

e                     e      e           к

n         n       u  2


Фe = mae


= m e  .

r


Тогда уравнение (4.2) примет вид:

         
   

ma = Pa + N + Фn.

r                              e

5.  Переносное движение – поступательное равномерное прямо-

линейное w = 0; u = const; an = 0.


e             e                       e

Фe = 0;


 

Фк = 0.


Тогда уравнение (4.2) примет вид:

mar = P + N.                                      (4.3)

a

Сравнивая выражения (4.1) и (4.3) можно сделать вывод: всякая система отсчета, движущаяся поступательно равномерно прямолинейно, является инерциальной.


6.  Случай относительного покоя или относительного равновесия

Точка находится в покое относительно подвижной системы отсчета


когда ur = 0;


ar = 0.


 

mar = 0;


 

Фк = 0.


Тогда уравнение (4.2) примет вид:


e
0 = Pa  + N + Ф


– уравнение относительного покоя.


 

 





































ДИНАМИКА МЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ

Механическая система – это совокупность взаимодействующих между собой материальных точек (тел).

 


Понравилась статья? Добавь ее в закладку (CTRL+D) и не забудь поделиться с друзьями:  



double arrow
Сейчас читают про: